上戲才女的這本新書，值得廣大舞臺美術工作者一讀
2025-11-07 20:39 1,935次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
人民網北京8月11日電 近日， 2025年「高原紅石榴+格桑花開——民族團結一家親 家庭攜手繪新篇」京藏兩地最美家庭交往交流交融活動在京舉行。來自西藏和北京的14組最美家庭代表攜手相牽，共繪民族團結進步畫卷。 歌舞聯歡會上，兩地家庭共同欣賞武術表演、藏族舞蹈、童聲朗誦，全場唱響《我和我的祖國》。家風座談時，來自北京的史波家庭、侯寧家庭、高石磊家庭分享了全家參加普法志願服務的公益生活、三代接力科技創新的家風傳承和愛崗敬業警察家庭的日常點滴。來自西藏的達瓦堅參家庭、尼瑪次仁家庭講述了培育好下一代人的家風故事以及「小人物」大擔當的溫暖家風。 在中國科學技術館，孩子們親身體驗各種展項設施，親手「觸摸」科學，感受科技的魅力。在中國科學院國家空間科學中心，大家聆聽航天主題講座，參與科學實驗。在北京市動物園的熊貓館前，來自西藏的登增卓斯用藏語和大熊貓打招呼，通過觀察學習生物多樣性知識。 此外，西藏家庭代表們還在天安門廣場觀看升旗儀式，參觀毛主席紀念堂、中國共產黨歷史展覽館和中國人民抗日戰爭紀念館。 據了解，本次活動由西藏自治區婦女聯合會、中國兒童中心聯合開展，北京市婦女聯合會提供支持。(郝孟佳、實習生藍若茜)
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