90後海歸，打造桐鄉「秋海棠王國」
2025-11-19 03:29 3,726次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)13日，滿載著55個貨櫃光伏組件的中歐班列(西安)從西安國際港站駛出，標誌著中歐班列(西安)自2013年開行首列以來累計開行突破30000列，開行總量超過全國中歐班列累計開行總量的四分之一，西安也成為全國首個中歐班列累計開行量突破30000列的城市。 「這趟班列是我們首次通過中歐班列(西安)將光伏組件運往亞塞拜然巴庫，未來將有共計4500個貨櫃、100個專列從西安發往亞塞拜然巴庫。」中國能建中電工程西北院國際工程公司副總經理歐陽冊飛介紹，中歐班列(西安)為企業出海搭建了便捷的國際物流通道，與海運相比，運輸時效由原來的約2個月壓縮至最快11天，同時西安自貿港建設運營有限公司提供了定製化、門到門的物流服務，大大降低了企業的物流成本。 中歐班列(西安)累計開行突破30000列。西安滻灞國際港供圖 中歐班列(西安)開行十二年來，班列運行幹線由開行之初的1條增加到現在的18條，覆蓋歐亞大陸全境；「+西歐」集結線路拓展到26條，覆蓋國內主要貨源地；西安港與青島、寧波等沿海港口合作開通6條鐵海聯運班列，內陸集結、陸海聯動、全球分撥的現代物流體系加速形成。 西安滻灞國際港聚焦「暢通道、提功能、優服務、拓貿易、聚產業、促交流」，高質量開行中歐班列，著力打造中歐班列經濟圈，中歐班列(西安)服務全國向西開放的「集結」效應不斷顯現。 「我們依託中歐班列，以物流帶貿易，以貿易促產業，中歐班列西安集結中心實現高質量發展。」西安自貿港建設運營有限公司副總經理吳樂說：「我們著力打造班列數字金融綜合服務平臺，同國外鐵路公司實現數據聯通，為企業提供一站式、一票制國際聯運全程服務，報關、制單時間由5-7小時縮短至5分鐘以內；同時攜手大型金融機構，創新推出『訂艙貸』『信用貸』等金融產品，累計提供融資181億元，成為『政、銀、企』融合發展的標杆示範。」 位於西安滻灞國際港的陝西康佳智能家電有限公司的智能車間內，平均每20秒就有一臺洗碗機組裝完成。「今年，我們洗碗機的銷售目標是20萬臺，目前訂單已排到10月。」陝西康佳智能家電有限公司總經理陳釗說，陝康洗碗機今年已出貨的訂單，60%以上都通過中歐班列(西安)銷往海外。 「與中歐班列西安集結中心運輸距離不到1公裡，我們的產品完成生產後1天內即可裝箱、中轉、通過中歐班列(西安)發出，綜合物流成本降低了三分之一，比陸海聯運節省近一個月的時間。」陳釗說，中歐班列(西安)已成為支撐企業向好發展的重要因素。 依託中歐班列(西安)，西安滻灞國際港持續深化港產港貿融合發展。目前園區已聚集大宗批發、跨境電商企業4000餘家，帶動大宗商品貿易額突破3000億元。大力發展臨港製造產業，引入中國康佳、德國克諾爾等產業龍頭，打造產貿聚集協同、創新發展的新引擎。 未來，西安滻灞國際港將聚焦「物流+貿易+金融+產業+法治+人文」6個方面，加速國際化布局，全面推進海外場站建設，實現多點「樞紐對樞紐」的升級；創新「數位化」賦能，實施場站智能化工程，提升裝卸、監管智慧化水平；加快臨港產業聚集，加速新興產業發展和數字產業布局，促進產業聚集成勢；完善「法治化」保障，構建「一站式」糾紛化解平臺，提升班列運行法治保障水平。(完)
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