浙江農工黨發布「初心之旅」精品線路 重溫風雨歲月
2026-02-02 21:58 5,135次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
福建晉江8月14日電 題：晉江朝東樓：「最美爛尾樓」背後的家國情懷 記者 孫虹 今年暑假，僑鄉福建晉江的梧林傳統村落遊人如織。一棟外形獨特的西式洋樓格外顯眼，這座有著精緻外觀卻內部「毛坯」的朝東樓，被當地人稱作「最美爛尾樓」。 近日，根據當地華僑愛國事跡創作的現代高甲戲《朝東樓》在晉江連演兩場，再次喚起民眾對這段歷史的記憶與敬意。 梧林被譽為「華僑建築博物館」，閩南古厝、哥德式建築、古羅馬式建築、中西合璧民居……200多幢承載鄉愁的百年建築散落其間，讓人仿佛走入一部近代閩南華僑史書。在這裡，幾乎每棟建築背後都有海外打拼的故事，朝東樓也不例外。 朝東樓是福建晉江梧林傳統村落的第一座鋼筋水泥建築。圖為8月12日傍晚，遊客在朝東樓前拍照留念。記者 呂明 攝 「朝東樓是村裡建起的第一座鋼筋水泥建築。」晉江文史研究者粘良圖告訴記者，1930年當地華僑蔡鹹斜出資興建朝東樓，其長子蔡懷真主持工程。「蔡鹹斜父子對朝東樓的建造要求極高，不僅請西班牙建築師設計圖紙，從上海聘請工程師及專業工程隊來施工，鋼筋、水泥、木材等建築材料也全部從海外進口。」 由於建造時工序繁瑣，朝東樓的整體框架花了5年才完成。站在樓前，氣派的拜佔庭式圓屋頂、科林斯式的水泥柱子，以及各種具有異國情調的石雕花窗，無不彰顯著房子主人對它的用心。 然而國家有難，蔡鹹斜的兩個兒子參與抗戰，並將建造朝東樓的工程餘款悉數捐出。朝東樓就此成了帶有時代特徵的「爛尾樓」，而蔡氏父子的義舉也被歷史定格。 8月12日，有著精緻外觀卻內部「毛坯」的朝東樓吸引不少遊客前來「打卡」。記者 呂明 攝 「在梧林，這樣的故事還有很多。」粘良圖說，幾乎每一棟建築都盛滿海外遊子的深深鄉愁。朝東樓看似空有框架，甚至有些寒磣，實則處處充盈華僑的家國情懷，這才是它真正無價的地方。 近年來，空置的朝東樓被改造為梧林僑史館，以圖文、影片、實物等方式將梧林傳統村落的前世今生娓娓道來，讓來此的海內外遊客了解當地建築背後動人的故事和華僑精神。 不僅如此，朝東樓的故事也通過戲曲、情景劇、短劇、電影等文藝作品再現。「活化利用歷史遺存，守護海外僑胞的鄉愁記憶。」泉州市高甲戲傳承中心主任周杰俊介紹，高甲戲《朝東樓》從泉州籍華僑華人的赤子深情中取材，生動講述他們救國抗爭、創業奮鬥、情系家園、回報桑梓等感人故事，希望讓更多人了解這段歷史。 目前，朝東樓被改造成為梧林僑史館。圖為晉江文史研究者粘良圖介紹梧林歷史。記者 呂明 攝 而今，朝東樓的一側大片鮮花盛放，鮮豔的花海與素簡的樓體形成鮮明的對比。大批遊客在得知朝東樓的故事後，來到樓前「打卡」留念，向世界分享著這棟樓的非凡之處。 據梧林傳統村落發布的景區公告，8月14日起朝東樓將進行封閉式維護升級，為期一個月。重新開放後，朝東樓將以新面貌呈現，繼續講述華僑家國情懷的動人故事。(完)
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