成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
忻州8月9日電 (劉小紅)9日,千年古城山西代縣「雁門關文化藝術館文化夜市」開市。這場以非遺為核心、融合多元消費場景的夜間經濟活動,已成為代縣文旅融合的新亮點,吸引眾多市民、遊客參與體驗。 走進場館,館內陳列梁荔葉大師及其弟子的諸多作品,展示著北派彩塑繪畫藝術的獨特魅力;場館內精心設置了非遺技藝實踐區域,提供剪紙、刺繡、麵塑、繪畫、雕刻等豐富的非遺體驗項目,遊客可觸摸材料、使用工具,在非遺代表性傳承人的指導下完成作品,感受非遺技藝的精妙。 館內陳列著梁荔葉大師及其弟子的諸多作品,展示著北派彩塑繪畫藝術的獨特魅力。劉小紅攝 館內還特別設有親子活動區,成為家庭增進情感交流的場所,全家齊上陣,一起動手製作麵塑、繪製彩繪,在協作中享受歡樂時光;在非遺美食區,代州熬魚、金波黃酒等特色飲食琳琅滿目,遊客可品嘗地道風味,購買產品作為伴手禮。 雁門關文化藝術館館長趙雲飛介紹,「文化夜市」每日會安排3個至5個非遺表演,道情、戲曲與現代歌舞交替上演,同時藝培學校「小藝術家」們也會登臺展示才藝。 此次「文化夜市」的推出,是代縣推進文旅融合的重要舉措。代縣歷史底蘊深厚,擁有4處全國重點文物保護單位、444處文物古蹟及108項非遺代表性項目。近年來,當地積極探索創新,通過「關城聯動」模式,將雁門關景區與代州古城資源整合,推出「晨登雁門關,夜宿代州城」特色IP,為遊客打造全新的旅遊體驗。數據顯示,2025年上半年代縣A級景區接待遊客71.69萬人次,同比增長37.94%,代州古城景區接待量同比激增214%。 此次「文化夜市」的推出,是代縣推進文旅融合的重要舉措。劉小紅攝 在採取系列舉措後,代縣逐漸從旅遊「過境地」轉變為「目的地」。遊客來到代縣,可品黃酒、吃熬魚、逛古城,盡情享受遊玩時光。然而,每到夜間,遊客常常覺得古城夜晚的活動較少,缺乏一個既能放鬆身心又能感受文化魅力的好去處。「『文化夜市』的開市,正是要解決這一問題,實現文化惠民、樂民,讓市民和遊客感受雁門關下獨特的『文化煙火氣』,提升城市人氣和文化品位,豐富民眾的精神生活。」趙雲飛如是說。 據了解,「文化夜市」採用「文化+商業」雙輪驅動模式,結合地域特色與消費需求,融合多元業態,為市民和遊客打造沉浸式文化體驗空間。 山西代縣「雁門關文化藝術館文化夜市」開市。劉小紅攝 「文化夜市」籌備試運營三天,便吸引大量市民和遊客。代縣華龍小學組織暑期親子活動,每天安排一個班級家長和孩子到藝術館參觀體驗、開展社會實踐。孩子們在館內好奇觀察,家長參與互動,共同感受非遺魅力。周邊入住的遊客晚飯後也紛紛走進藝術館,欣賞北派藝術和非遺表演,參與麵塑泥塑、陶藝製作、白描彩繪、剪紙刺繡穿珠等活動。一位北京女遊客白描線稿一小時後,拿著自己的作品與藝術家合影,稱這是旅行中最開心的時刻,當即決定續住一天。還有一位東北遊客欣賞北派藝術家安大師的佛像作品後,被其精湛的技藝所折服,花2萬元購買併合影。 活動現場,代縣副縣長李諾認為,「文化夜市」是文旅發展過程中一種創新的發展思路,其布局令人眼前一亮,運作方式嶄新超前,為代縣文旅發展開闢了新的道路,充分彰顯出代縣文旅發展大有可為的廣闊前景。(完)
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