從「破除」到「開放」 全國統一大市場建設邁入新階段
2025-10-23 13:51 7,794次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
長沙晚報8月4日訊(全媒體記者 寧莎鷗)電影院熱起來了！截至3日晚，暑期檔電影總票房(含預售)突破70億元，8月3日單日票房突破3.75億元，刷新今年暑期檔單日票房新高。4日，《南京照相館》總票房突破16億元，持續領跑暑期檔。 《南京照相館》領跑 票房超16億元 今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，一批以銘記抗戰歷史、賡續抗戰精神為主題的電影陸續登陸大銀幕。 其中，《南京照相館》表現最佳，目前上映11天，觀影人數突破4000萬人次大關，連續多天單日票房過億元。 《南京照相館》取材於南京大屠殺期間日軍真實罪證的影像資料，故事聚焦大屠殺中南京城一家名為吉祥的照相館，圍繞記錄日軍暴行照片的「拍攝」「洗印」「存證」「運送」故事線，刻畫了郵遞員蘇柳昌、日語翻譯王廣海、戲曲演員林毓秀、民國警察宋存義和照相館老闆金承宗一家在日軍屠刀下可歌可泣的生存、反抗與守護故事。 通過電影，30餘萬遇難同胞不再是一個數字，而成為了每個中國人都記住的歷史。電影振奮了自己作為新一代青年人的心，讓大家知道了自己為什麼而前行。 「剛需」動畫片 「羅小黑」與「小妖怪」都很可愛 暑假期間，中小學生暫別校園，動畫電影也一直是暑期檔的「剛需品類」。今年國產動畫也有諸多突破，《中國奇譚》系列動畫劇集首部電影《浪浪山小妖怪》上映3天，叫好又叫座。目前，該影片在豆瓣收穫了8.6分的高分，票房成績也一路高歌猛進。截至發稿之時，該片票房在4日突破3500萬元，位居單日票房榜第二位，累計票房也已超1.68億元。 此前上映的《羅小黑戰記2》，在前作8.0分的高口碑下繼續高歌猛進，豆瓣評分來到8.7分，目前票房已突破3.56億元。 暑期檔電影百花齊放，在《南京照相館》的帶動下，《長安的荔枝》《戲臺》等真人電影的預測票房也在提高。目前，《長安的荔枝》上映18天，票房已突破6.3億元。 多部抗戰題材影片將登場 《731》定檔9月18日 除了《南京照相館》，抗戰題材電影也有多部佳作亟待上映，《山河為證》《東極島》將在8月份陸續登陸大銀幕，備受矚目的電影《731》也在撤出7月31日檔期後，定檔9月18日上映。 該片由趙林山導演，通過平民視角揭露侵華日軍反人類暴行。該片今日發布「血證」版海報，直面侵華日軍第七三一部隊的戰爭罪行，旨在喚醒民族記憶，警示未來。 據悉，影片講述了1945年抗戰勝利前夕，侵華日軍第七三一部隊在哈爾濱平房區以「給水防疫」之名開展細菌戰研究，屠戮百姓進行人體實驗的故事，再現了侵華日軍第七三一部隊的反人類暴行。通過小販王永章等無辜平民被誘捕、囚禁，淪為慘無人道活體實驗品的悲慘遭遇，展現了在戰爭洪流下小人物的苦難、覺醒與不屈抗爭精神，以震撼人心的藝術力量，為歷史發聲，為真相立證。
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