成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月6日電 據國務院臺辦微信公眾號消息,有記者提問,8月5日,賴清德在「凱達格蘭論壇」開幕式講話中宣揚「臺獨」分裂謬論,渲染「大陸威脅」,鼓譟「民主對抗威權」。對此有何評論? 國務院臺辦發言人朱鳳蓮應詢表示,賴清德在講話中頑固堅持「臺獨」分裂立場和「倚外謀獨」、「以武謀獨」錯誤路線,渲染所謂「大陸威脅」,鼓吹「民主對抗威權」虛假敘事,再次暴露其「和平破壞者」、「戰爭販賣者」、「麻煩製造者」的真面目。 賴清德上任一年多來,在島內大搞「綠色恐怖」,打壓迫害支持兩岸關係發展的人士和組織;強推兩岸「脫鉤斷鏈」,阻限交流交往;以「民主」為幌子招搖撞騙,兜售「臺獨」分裂謬論;不斷增加軍事預算,大搞「全民皆兵」,不惜將臺灣民眾綁上「臺獨」戰車,不斷升高臺海緊張局勢,妄圖「以武謀獨」;罔顧島內經濟民生、無底線輸誠「賣臺」,損害臺灣利益、削弱臺灣經濟,其所作所為嚴重違背島內主流民意,被廣大臺灣同胞所唾棄。 當前臺海形勢緊張的根源在於賴清德當局和「臺獨」勢力勾連外部勢力不斷進行謀「獨」挑釁。正告賴清德當局,數典忘祖,沒有好下場;背叛祖國,必遭歷史審判;「臺獨」分裂,必將自取滅亡。祖國必然統一大勢滾滾向前,任何人任何勢力都無法阻擋,所有居心叵測的伎倆都註定失敗!
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