護航暑運 重慶車輛段為133組動車「體檢」
2025-12-29 09:25 5,546次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
日前，上海徐匯漕河涇片區迎來一座充滿設計感的全新地標——鑫耀·光環Live二期建成。北區由日本建築大師隈研吾設計的「音宇宙LIVERSE」雙子星劇場，因外觀設計獨特且神似國家體育場（北京）而被譽為上海版「鳥巢」。「鳥巢」翻倍、加強版「鳥巢」、兩個「鳥巢」的獨特觀感，迅速吸引了人們關注和打卡，走紅社交網絡。徐匯漕河涇片區，全新落成的鑫耀·光環Live二期北區，日本建築大師隈研吾設計的「音宇宙LIVERSE」雙子星劇場，以參數化鋁板打造出「光之漣漪」藝術外觀，被稱為上海版「鳥巢」，吸引市民廣泛觀眾。 設計師巧妙運用現代建築手法，以交織靈動的鋼結構勾勒出極具張力的外立面，如鋼鐵枝蔓在空中自由舒展與編織，打造出極強的視覺標識性。這一獨特造型與北京國家體育場遙相呼應，卻更具未來科技氣息，展現了上海城市建築的前沿美學。作為融合辦公、商業、文化等多種業態的「垂直城市」綜合體，「鑫耀·光環Live」項目對城市功能布局進行了創新性探索。隈研吾大膽創新，以充滿動感的設計語言，延續其標誌性「負建築」哲學，主張建築應「消失」於環境而非凌駕自然。其設計靈感來源是以「飄帶」為原型，用數千塊參數化鋁板編織出流動的「光之漣漪」，陽光穿透孔隙形成動態光影，賦予建築流水般的視覺韻律。該建築外立面如交織的鋼鐵枝蔓，以靈動的曲線勾勒出極具張力的懸浮形態，外立面鋁板與鋼板的參數化組合突破傳統「盒子式」商業設計，白天呈現金屬質感，夜晚在燈光映襯下宛如巨型鳥巢並列，成為漕河涇科創園區門戶的視覺焦點。每天都有多人專程前來目睹這一上海版「鳥巢」拍照打卡。鑫耀·光環Live二期通過空中連橋與一期無縫銜接，共同構建成一個充滿活力的街區聚點。項目重點引入高品質辦公空間、國際美食、時尚零售、文化展覽及科技體驗等多元內容，致力於為區域人群提供工作、生活與休閒娛樂的高度融合體驗。 1
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