8月8日14時28分許,隨著最後一張葉片吊裝完成,金山海上風電場一期項目36颱風機全部安裝到位,這一關鍵性節點的完成標誌著金山海上風電場一期項目取得突破性進展,為年內全容量併網發電奠定了堅實基礎。金山海上風電場一期項目是全國首個低於煤炭標杆電價的競爭性配置海上風電項目,共安裝36臺單機容量為8.5兆瓦的風機,是當前上海市單機容量最大的海上風電場。最後一颱風機吊裝從8月6日13時開始,由風電安裝平臺「海電運維801」輪負責起吊,歷時49小時28分,先後完成了塔筒、機艙、輪轂、風葉等起吊和安裝工作。為保障金山海上風電場一期項目建設,金山海事局積極對接業主單位和建設單位,多措並舉做好事前事中監管服務。金山海事局主動跨前,提前介入,指導基礎工程和風機安裝施工單位做好通航水域施工作業許可申辦工作,力爭第一時間完成施工作業許可審批。同時,成立「海上風電」青年突擊隊,抽調精幹力量,對參與施工的船舶開展安全宣傳教育和現場檢查,確保船舶適航、船員適任。此外,還充分運用電子巡航和無人機巡航,對施工作業區開展遠程監控,嚴禁無關船舶進入,同時對進入轄區的施工運輸船舶航行動態進行跟蹤,確保航行安全。在此期間,累計組織召開安全協調會7次,完成施工作業許可審批16次、船舶監督檢查91艘次,成功組織施工船舶完成11次寒潮大風應對和「竹節草」颱風防抗。據了解,金山海上風電場一期項目海上升壓站已於今年4月26日安裝到位,項目擬鋪設的36個迴路35kV海底電纜和23.7千米220kV海底電纜敷設正緊鑼密鼓施工中。截至8月8日,風機至升壓站間的35kV海底電纜已敷設完成28個迴路,升壓站至岸基的220kV海底電纜已敷設完成4.42千米。
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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