滬渝蓉高鐵武宜段進入運行試驗階段
2026-01-20 05:09 3,751次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月10日電 第十八屆香港青少年軍事夏令營暨第十二屆香港大學生軍事生活體驗營閉營典禮10日在中國人民解放軍駐香港部隊(簡稱「駐香港部隊」)新圍軍營舉行。來自香港190餘所中學和高校的約500名學員回顧總結為期10天的訓練學習生活，展示香港青少年的精神風貌。 8月10日，第十八屆香港青少年軍事夏令營暨第十二屆香港大學生軍事生活體驗營閉營典禮在中國人民解放軍駐香港部隊(簡稱「駐香港部隊」)新圍軍營舉行。圖為閉營典禮上舉行的升國旗儀式。 (駐香港部隊供圖) 閉營典禮上，首先舉行莊嚴的升國旗儀式，各方代表分别致辭後，嘉賓為學員代表頒髮結業證書併合影留念。在全場合唱《歌唱祖國》中，活動圓滿結束。 這是香港青少年軍事夏令營和香港大學生軍事生活體驗營首次合併舉辦、同步組織。活動期間，學員們接受了軍事體育訓練、單個軍人隊列動作、徒步行軍和地圖使用等多項課目訓練，觀摩了步戰車、艦艇、直升機等先進武器裝備和「獵人戰鬥」表演，參加了愛國主義和國防知識講座，參觀了「夢起東方——中國夢·強軍夢·香江衛士」主題展覽，觀看了《致敬祖國》主題文藝演出，度過了短暫而充實的軍營時光。 香港青少年軍事夏令營、香港大學生軍事生活體驗營分別於2005年、2011年推出首屆活動，由駐香港部隊與香港特區政府、群力資源中心、香港青少年軍總會等聯合主辦。迄今已有8500餘名香港青少年參加。他們通過軍營鍛鍊，加深了對祖國國情和國防知識的學習了解，深化了對人民軍隊基本情況和優良傳統的理解認識，進一步厚植了家國情懷，強化了國防觀念，錘鍊了過硬本領。 8月10日，第十八屆香港青少年軍事夏令營暨第十二屆香港大學生軍事生活體驗營閉營典禮在中國人民解放軍駐香港部隊(簡稱「駐香港部隊」)新圍軍營舉行。圖為香港特區行政長官李家超(第二排中)等嘉賓為學員代表頒髮結業證書併合影留念。(駐香港部隊供圖) 中國人民解放軍進駐香港28年來，在履行好防務職責的同時，始終注重與香港社會各界加強溝通和交流，積極開展國防教育進校園、香港中小學生升國旗儀式培訓、軍事夏令營和軍事生活體驗營等愛國主義和國防教育活動，常態組織香港市民參觀駐香港部隊「夢起東方——中國夢·強軍夢·香江衛士」主題展覽，持續凝聚建設美好香港、實現民族復興的強大正能量。(完)
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