西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
鄂爾多斯8月8日電 題:沙漠之城向「綠」而生記 記者李愛平 入夏以來,內蒙古自治區鄂爾多斯市康巴什區的綠色景致,再次成為中外遊客的旅遊打卡地。但遊客們有所不知,這是一座建在沙漠上的城市。近日,記者對這座沙漠之城進行了探訪。 圖為入夏以來的康巴什區景致。 李歡倪供圖 「這裡曾經是一片不毛之地,如今卻是名副其實的『花園城市』。」35歲的李恆是康巴什區的一名上班族,在他的記憶中,20年前的康巴什區可以用一句順口溜來形容:「風起明沙到處流,沙壓房子人搬走」。 「我沒想到的是,20年後,這座從荒漠崛起的城市,卻成了國家4A級旅遊景區,並得到很多外國人的讚譽。」李恆對記者表示。 圖為綠意盎然的康巴什區。 李歡倪供圖 在康巴什區生活了9年的大衛來自牙買加,現在的他說起康巴什區的變化,總會豎起大拇指說:「這裡是沙漠變綠洲的『典型案例』。我喜歡這樣的綠。」 大衛口中的綠,來自於康巴什區的綠化程度。當地官方資料顯示,總面積372.55平方公裡的康巴什區,如今綠化覆蓋率已達42.65%。 大衛在接受媒體採訪時最常說的話是,這個小城漂亮、典雅,夏天空氣舒適,適合旅行。 這段時間,大衛把當地的美景製作成小視頻,傳給遠在牙買加的親朋好友,「大家都很羨慕我能生活在這樣一個城市中,他們紛紛表示,有機會一定來旅遊。」 與綠相對應的是康巴什區還是一座「有水的城市」。由烏蘭木倫等3條河流環抱的這座城市,每到夏秋旅遊旺季,在烏蘭木倫河上演的音樂噴泉總會帶給外地遊客別樣的體驗。 康巴什區的綠還體現在當地正在打造的低碳出行中。 記者從鄂爾多斯市可持續發展促進中心獲悉,當前康巴什區正在啟動無人公交、無人配送車、無人售賣車的運行……在康巴什區,新能源智能網聯汽車自動駕駛應用場景正在重塑鄂爾多斯市人的生活。 數據顯示,從2023年至今,康巴什區已投放無人公交9輛,累計提供服務4.5萬人次;無人計程車3輛,累計提供服務1.8萬人次;無人配送車15輛,已完成45萬單服務;無人清掃車5輛,進行作業達64.5萬平方米。 值得一提的是,作為中國西北唯一同時獲批國家智能交通與「車路雲一體化」雙試點的城市,鄂爾多斯市依託綠電優勢,於2023年2月發布《鄂爾多斯市新能源智能網聯汽車示範應用實施方案》,構建以康巴什示範區為核心、「1+N」場景支撐的產業布局,打造國內首個「三車三網、三大場景」同步示範應用見效的特色新能源智能網聯汽車示範區。 內蒙古經濟學家蓋志毅認為,鄂爾多斯市康巴什區作為荒漠化防治與綠色發展的前沿陣地,正在壯大綠色動能,持續奏響城鄉區域協調可持續發展的強音。他希望,外界多多關注這座沙漠小城。(完)
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