原貴州省扶貧開發辦公室黨組書記、主任葉韜接受審查調查
2026-01-14 08:54 4,175次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月9日電 題：伊朗「武林高手」成都奪金記：南棍飛舞緣結中華 記者 王鵬 鼓聲如雷，棍影疾閃。8日晚的成都世運會男子南拳-南棍決賽現場，伊朗選手沙欣·巴尼塔萊比如同一陣風，在場上疾進、騰躍、急停，南棍在他手中化作閃電般的弧線，直擊觀眾心弦。每一次翻身劈棍，每一次凌空收勢，現場總是掌聲雷鳴。 圖為8日晚的頒獎典禮現場，伊朗選手沙欣·巴尼塔萊比登上最高領獎臺。記者 張浪 攝 當最後一式定格，這位21歲的「武林高手」昂首立於賽場中央。最終，他將武術項目首枚金牌收入囊中，這也是他武術生涯的又一次高光時刻。 兩年前，巴尼塔萊比作為大學生運動員，在成都大運會南拳比賽中收穫了一枚獎牌。那時，他在心底默默許下承諾，未來一定站上最高領獎臺。 成都世運會決賽當天，他的動作乾淨利落，拳勢剛勁，棍法迅疾，收勢時全場屏息。賽後他坦言，經過兩年苦練，自己比兩年前更加成熟，「我對今天的成績非常滿意，這是最好的結果。」 巴尼塔萊比的武術之路始於父親的引領。父親曾是伊朗武術國家隊主教練，在他的童年記憶中，父親的眼神總是嚴肅，訓練要求近乎苛刻。自2013年起，他每天訓練4到6小時，風雨無阻。「小時候覺得很辛苦，但現在我非常感謝父親。如果沒有他的嚴格，就沒有今天的我。」 在伊朗，武術正在悄然升溫。越來越多的年輕人開始嘗試這項源自中國的運動，但在他看來，套路項目的推廣仍面臨挑戰。「套路動作複雜，需要長時間訓練才能掌握。」因此，賽場之外，他與父親一同在當地教授武術，並在Instagram上分享訓練和比賽視頻，讓更多人感受武術的力量與美感。 「武術是一種文化語言。」巴尼塔萊比說，無論是在伊朗還是在中國，南棍的旋轉聲都是相同的節奏，無論來自哪片土地，運動員之間總能通過招式找到共鳴。 對於武術的未來，他有著自己的憧憬。「我希望有一天，武術能成為奧運會項目。套路比賽不僅有競技性，也有觀賞性。武術進入世運會，是向奧運會邁進的重要一步。」在他看來，這不僅是運動員的夢想，也是推廣中華武術文化的重要契機。 未來，巴尼塔萊比希望延續父親的道路——成為一名武術教練，把這項運動和精神傳遞給更多人。在不受傷的情況下，他計劃30歲退役，「但在此之前，我會在賽場上盡全力拼到最後一刻。」(完)
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