（抗戰勝利80周年）致公黨中央：銘記歷史是為了守護和平
2026-02-23 16:46 7,745次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視網消息：暑假期間，全國多地博物館都推出了不少各具特色的展覽。江蘇常熟博物館近期推出了大型特展「何以江南——南北交融共生的文明特展」，成為當地暑期熱門展覽，日均參觀遊客約5000人，最多的一天迎來了近12000位觀眾。這個特展都有哪些珍品？我們一起去看看。 何以江南——南北交融共生的文明特展，不用去陝西，在常熟博物館就可以看到秦兵馬俑，這隻兵馬俑的編號是1號，它也是秦兵馬俑中間首先被發掘面世的兵馬俑。 在記者的左手邊就是我國北方地區西安徐州等地出土的玉器，而在記者的右手邊就是江南一帶出土的秦漢時期的金器，金玉良緣在此相會了。 再來看這兩件展品，它們都是灰陶灶，是明器的一種，而且都是一孔灶，但是出土於北方和南方的灰陶灶明顯在風格上是不一樣的，北方的更為方正，而南方的這個船型灶也是屬於江南地區特有的灰陶灶。 展覽通過截取歷史長河中間南北文化交融最為鼎盛的三個時期——秦漢時期、魏晉南北朝時期、唐宋時期，通過出土文物體現南北文化之間的差異以及相互交融，彰顯中華文明的兼容並蓄、多元一體的重要特質。 再來看這一件展品，這是東晉時期浙江德清出土的雞首壺，一側是有一個雞頭模樣的造型，一個巴掌大小，矮胖矮胖的。再到這邊來看，同樣是雞首壺，從南方地區傳到北方去之後，它的造型也發生了一些變化，比如說它的個頭變得更加瘦高瘦高的，而且它的執柄也明顯變得更加修長，它也融入了一些異域的比如說波斯文化的元素。 觀眾呂琲稱：「反反覆覆看的時候，就感覺好像穿越古今，在古今對話一樣。好像北方的那些文物，就是給我比較宏大的感覺，比如說江南一些文物，我就感覺很細膩。那是不是北方人的博大那種感受，然後南方人就比較細膩，是不是也有這樣體現。」 展覽本身也是一次南北交融，一共有20家全國各地的博物館拿出了164件(套)的精品文物參展。在這裡，我們看到了這次展覽為數不多的書法作品。雖然字數沒有多少，但是這件作品卻大有來頭。 常熟博物館講解員高佳琦稱：「這件是王陽明的真跡，這是餘姚博物館的館藏，是20年來第二次外借。其實王陽明的書法和他個人的品性上我們可以結合起來，他知行合一的思想，還有他事上磨鍊的修為功夫，體現在書法上就是『師古不泥古』，隨心所至。這個書法主要內容就是當時王陽明告歸之後，他回到陽明洞講學，告誡書院諸生德業向善、刻苦攻書。」
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