成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2009年,武術作為邀請項目首次在世運會亮相;本屆世運會,武術首次成為正式比賽項目。 成都世運會武術項目分為套路和散打兩個分項,共12個小項。武術套路比賽,男子項目設長拳—刀術—棍術、南拳—南棍、太極拳—太極劍;女子項目設長拳—劍術—槍術、南拳—南刀、太極拳—太極劍。套路比賽中,運動員以拳、刀、劍、槍、棍等形式,運用一連串動作組合進行展示,比賽現場刀光劍影、拳拳生風,極具競技性和觀賞性。 裁判員根據運動員的動作完成情況評分,各項比賽滿分為10分,其中動作質量佔5分,演練水平佔3分,難度佔2分,得分最高者獲勝。套路比賽場地為長14米、寬8米的長方形地毯,周圍至少有2米寬的安全區。運動員需使用國際武術聯合會認證的比賽器械。 (本報記者 孔慶元整理)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
95327
62
2025-12-31 06:40
84795
89
2025-12-31 06:40
76312
49
2025-12-31 06:40
84753
95
2025-12-31 06:40
15823
28
2025-12-31 06:40
89743
36
2025-12-31 06:40
35491
73
2025-12-31 06:40
62189
24
2025-12-31 06:40
97251
95
2025-12-31 06:40
71823
85
2025-12-31 06:40
56821
12
2025-12-31 06:40
75846
97
2025-12-31 06:40
57463
64
2025-12-31 06:40
78621
31
2025-12-31 06:40
19327
83
2025-12-31 06:40
28573
12
2025-12-31 06:40
51892
83
2025-12-31 06:40
51483
89
2025-12-31 06:40
57968
62
2025-12-31 06:40
16972
58
2025-12-31 06:40
98165
61
2025-12-31 06:40
89542
69
2025-12-31 06:40
82937
39
2025-12-31 06:40
54276
62
2025-12-31 06:40
13587
47
2025-12-31 06:40
28371
51
2025-12-31 06:40
28965
69
2025-12-31 06:40
94572
42
2025-12-31 06:40
25961
29
2025-12-31 06:40
56417
93
2025-12-31 06:40
98462
87
2025-12-31 06:40
59648
63
2025-12-31 06:40
51638
35
2025-12-31 06:40
47693
82
2025-12-31 06:40
59361
56
2025-12-31 06:40
18297
41
2025-12-31 06:40
15382
65
2025-12-31 06:40
97368
72
2025-12-31 06:40
23879
84
2025-12-31 06:40
92158
86
2025-12-31 06:40
83791
71
2025-12-31 06:40
31546
14
2025-12-31 06:40
54923
35
2025-12-31 06:40
45832
94
2025-12-31 06:40
24716
79
2025-12-31 06:40
85642
81
2025-12-31 06:40
12594
91
2025-12-31 06:40
67328
52
2025-12-31 06:40
16732
68
2025-12-31 06:40
56931
86
2025-12-31 06:40
91634
32
2025-12-31 06:40
| 私密直播全婐app | 魅影直播游客免登录 |
| 免费播放片色情a片 | |
| 仙凡直播 | 榴莲视频 |
| 桃花app | |
| 红楼直播 | 现场直播 |
| 零七直播 | |
| 嗨球直播 | 香蕉直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 免费真人视频网站直播下载 | 金桔直播 |
| 苹果直播 | |
| 凤凰网直播 | 成人免费直播 |
| 金桔直播 | |
| 妖姬直播 | 莲花直播 |
| 小草莓直播 | |
| 美女直播app | 西甲直播 |
| 百丽直播 | |
| 凤凰网直播 | 青柠直播 |
| 桃鹿直播 | |
| 抖音成人版 | 夜魅直播 |
| 黄播 | |