江蘇揚州各地力拼發展 決勝「十四五」 打好收官戰
2026-01-01 04:38 4,614次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 喀土穆消息：當地時間8月3日，蘇丹衛生部表示，該國重要城市之一的蘇丹港啟用了緊急降溫中心以應對酷暑。目前，高溫天氣已致蘇丹港至少24人死亡，超過100人中暑。 據《蘇丹論壇報》報導，蘇丹衛生部負責人阿赫拉姆·阿卜杜勒·拉蘇爾(Ahlam Abdel Rasoul)表示，截至8月2日，蘇丹港的中暑病例已上升至155例，其中包括24例死亡病例。 阿赫拉姆·阿卜杜勒·拉蘇爾表示，蘇丹港大市場地區已正式啟用一個緊急降溫中心，旨在為中暑患者降溫，直至他們被救護車轉運救治。此外，蘇丹港當局還將設立更多緊急降溫中心，其中就包括一座為該市碼頭工人提供的降溫中心。 過去三周，持續不斷的停電加劇了蘇丹港面臨的高溫危機，高溫天氣導致當地居民日常生活難以為繼。上周，蘇丹港當局開始通過向街道噴水的方式，試圖降低氣溫。 蘇丹港以夏季高溫而聞名。自蘇丹武裝衝突爆發以來，首都喀土穆遭受大規模破壞，安全局勢相對穩定的蘇丹東部城市蘇丹港收容了大量流離失所的民眾。(完)
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