廣東梅州大埔縣一施工現場崩塌 致2名人員被困
2026-01-21 02:43 1,398次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
升級改造標準化菜市場是今年嘉定區政府為民辦實事項目之一。據嘉定區商務委介紹，目前年度改造目標已超額完成，原計劃改造4家菜市場，如今清河農貿市集、菊勝集貿市場、惠嘉源集貿市場、洪德集貿市場、馬陸榮創市集這5家市場已煥新亮相。通過優化市場布局、完善基礎設施、提升智慧化水平等舉措，市民的購物環境和消費體驗得到了顯著改善。智慧化升級是標準化菜市場改造的重點內容。以近日開業的菊園新區菊勝集貿市場為例，多項「新科技」十分吸睛。市場內設有智慧農貿大屏，能實時滾動更新交易數據、價格指導和農殘檢測結果；新型智能電子秤採用雙面顯示屏設計，既支持商戶電子亮證，又方便消費者實時查詢菜價，還能自動採集分析交易數據；每筆交易生成的電子小票都附帶溯源二維碼，居民掃碼就能清楚了解所購商品的來源信息，讓食品安全更有保障，居民更放心。優化環境布局、豐富服務功能也是改造的關鍵內容。嘉定清河農貿市集在保留傳統果蔬生鮮區域的基礎上，創新推出了「媽媽廚房」等特色服務，提供代加工、熟食製作等貼心項目，將傳統菜市場轉變為集超市購物、特色餐飲和多元便民服務於一體的綜合型場所，讓顧客能一站式享受購物與餐飲服務。上海博慶經貿發展有限公司總經理王崢表示，該菜場開業一個月後，整體人流量從改造前的每日1500 - 2000人次躍升至3500人次，日均營業額也從12萬元提升至15萬元。馬陸榮創市集則以「超市 + 菜場 + 美食街」的複合業態模式亮相，打造了一個集購物、餐飲、休閒於一體的現代化社區商業中心。走進榮創市集生活超市，寬敞明亮的空間和科學合理的布局令人眼前一亮。超市營業面積達1500平方米，分為食品、百貨和生鮮三大板塊。其中，生鮮區是升級重點，細分為蔬菜、水果、鮮肉、麵點、烘焙、熟食六大專區。超市還匯聚了胖東來網紅產品、進口商品等特色品類，豐富了市民的選擇。「我們通過上海榮創超市有限公司的統一採購和直銷模式，減少了中間環節，進一步降低了商品價格，讓消費者能享受到更具性價比的購物體驗。」榮創市集生活超市工作人員張芮介紹，超市服務區還配備了飲水機、微波爐、洗手池、休息座椅等便民設施，充分體現了人性化服務理念。在市集的外部區域，全新升級的菜場在保留原有優質攤位的基礎上，優化了環境和布局。如今，乾淨整潔的攤位按品類整齊劃分，豆製品、海鮮水產、禽肉、蛋類、蔬菜、熟食、雜貨等一應俱全，滿足了居民的日常採購需求。毗鄰菜場的美食街匯聚了燒烤店、麵館、川湘菜館等多元餐飲，為市民提供了豐富的美食體驗。「農貿市場提檔升級後，環境明顯改善，不僅老顧客更滿意，還吸引了周邊更多居民，尤其是年輕人回流菜市場。」榮創市場負責人虞琴介紹，目前市場人流量較改造前增加了約四成。嘉定標準化菜市場的升級改造還緊密結合了「一刻鐘便民生活圈」建設理念，不斷拓展市場服務邊界。惠嘉源集貿市場（惠民黃渡集市）創新性地「開進」了鄰裡中心：一樓有麥當勞、老盛昌等知名餐飲品牌，方便居民解決一日三餐；二樓的智慧菜場和惠民超市提供水產、肉類、蔬果等16大類豐富農副產品，還特別設立了平價菜專櫃，以優惠價格讓利於民；三樓整合了黃渡黨群服務中心和「我嘉·鄰裡中心」，集中提供理髮、託育、健身等多樣化便民服務。惠嘉源試營業首日就吸引客流1.9萬人次，實現銷售額超36萬元。「集市與鄰裡中心並非簡單的物理『拼場』，而是通過科學規劃，讓居民在舒適的15分鐘步行範圍內，就能輕鬆完成買菜、辦事、學習、休閒等多種日常生活需求，實現便民生活『一站式』解決。」上海嘉定惠民超市市場經營管理有限公司黨支部副書記、副總經理沈德明解釋道。近年來，嘉定高度重視標準化菜市場的升級改造，將其作為政府實事項目，加快迭代更新步伐，進一步提升市民的消費體驗。未來，嘉定還將繼續推進此項工作，讓市民的「菜籃子」拎出幸福感。
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