喧囂中安靜所有人，12歲初中生在上海書展手抄《敦煌學大辭典》……
2025-12-31 15:45 9,312次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月3日電 綜合消息：巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)2日發表聲明稱，該組織不會解除武裝，直至建立一個獨立、擁有完全主權的巴勒斯坦國。哈馬斯以此回應美國中東問題特使威特科夫當日關於哈馬斯已「準備好解除武裝」的言論。 哈馬斯表示，只要以色列的佔領狀態持續存在，抵抗運動及其武裝力量便代表著一項民族合法權利。哈馬斯絕不會放棄這一權利，直至所有民族權利得到恢復，其中最重要的是建立一個獨立、擁有完全主權的巴勒斯坦國。 另據《以色列時報》報導，哈馬斯還嚴厲抨擊威特科夫1日訪問加薩走廊南部一處援助物資分發點，該分發點由美國和以色列支持的「加沙人道主義基金會」運營。 綜合路透社與《以色列時報》報導，維特科夫2日訪問以色列中部城市特拉維夫，與被扣押人員家屬會面並表示，哈馬斯已「準備好解除武裝」，多個阿拉伯國家政府正要求其解除武裝。他還稱，美國和以色列7月24日從卡達多哈撤出參與加沙停火談判的己方代表以來，談判已停滯一周多。美方目前正在尋求一項全面方案，以結束加薩走廊的衝突並使所有被扣押人員獲釋。 報導稱，當地時間8月2日晚，約一萬人在特拉維夫一處廣場集會，另有數千人在以色列國防軍總部附近地區示威，要求釋放被扣押人員。 據巴勒斯坦通訊社2日晚間報導，當日黎明以來，以色列對加薩走廊的空襲已造成至少37名巴勒斯坦人死亡，另有多人受傷；8名平民在加薩走廊北部等待人道主義援助時被以軍槍殺。 美聯社援引加薩走廊衛生部門2日數據稱，過去24小時內已有7名巴勒斯坦人死於營養不良相關原因，其中包括一名兒童。 巴勒斯坦通訊社同日援引加薩走廊醫院消息人士的話稱，加薩走廊患者和傷員的數量已超出當地醫院的容納能力，醫院正在走廊和地板上鋪設地毯，以應對日益增加的傷員。 巴勒斯坦紅新月會3日說，以色列襲擊了該組織位於加薩走廊汗尤尼斯的總部，導致總部建築一層起火，造成1人死亡、3人受傷。(完)
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