七夕乞巧的N種打開方式：什麼是「投針驗巧」？
2025-12-30 08:25 1,819次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
普洱8月9日電 (潘蕊 朱暢行 王益)記者9日從中共寧洱哈尼族彝族自治縣委宣傳部獲悉，截至7月30日，該縣已完成碳匯交易100筆，交易量達7681.77噸，交易金額26萬餘元。 寧洱縣位於雲南省普洱市，為滇南要衝，當地林業碳匯資源豐富，於2022年入選國家林業碳匯試點縣。 自入選碳匯試點縣以來，寧洱縣一直探索林業碳匯發展模式、完善生態產品價值實現機制。此次實現「百筆交易」，是該縣深耕試點建設三年多結出的碩果，7681.77噸碳匯的順利交易和26萬餘元資金的流入，為該縣林業可持續經營和林區鄉村振興注入金融活水，驗證了市場化機制推動生態保護與經濟發展雙贏的可行性，為廣大生態資源富集區提供了「寧洱經驗」。 據悉，寧洱縣碳匯獲得的利潤中，60%通過分紅交給林農，其餘資金則投入碳匯公司運營以及碳匯保險、林下經濟等附加產業，讓生態資源持續「活起來」。「碳匯試點給我們村帶來戶均2000元收入，村民通過森林撫育增匯、林下滇黃精種植，實現不斷增收。」該縣寧洱鎮化良村黨總支書記羅才如是說。 當前，寧洱縣依託碳匯發展優勢，持續深入開展碳質押、碳票、碳匯保險、司法碳匯、碳標籤等林業碳匯多元應用，拓展零碳會議、零碳園區、零碳咖啡等多樣化應用場景，努力將碳匯「綠林」轉化為「綠金」。 下一步，寧洱縣將健全機制，夯實林業碳匯計量監測基礎，積極搭建和完善碳普惠交易平臺、規範交易流程，拓展市場、提升效益，讓碳匯交易的活水持續滋養青山、惠澤百姓。(完)
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