杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月12日電 (陳靜 趙越)上海正全力打造「中國入境旅遊第一站」。上海邊檢總站方面12日披露,2025年1月至7月,上海口岸已累計查驗入境外籍旅客298.7萬人次,領跑全國口岸,同比增長43.7%。 目前,上海是中國最熱門的旅遊目的地之一,從武康路到新天地、從外灘到豫園,到處都是來滬旅遊的外籍旅客。 2025年1月至7月,上海口岸已累計查驗入境外籍旅客298.7萬人次。(上海邊檢總站供圖) 如何在繁忙的上海口岸進一步提升入境外籍旅客的通關效率和通關體驗,以通關流量助力催生經濟增量?上海邊檢總站方面透露,該總站成立專門課題組,探索以優化動線、改進流程、科技賦能等多頭髮力。上海邊檢部門充分運用iAPI旅客預申報信息、FQS航班數據等信息,創新研發精準勤務輔助系統,推行入境客流精準分區查驗。通過一攬子優化措施,今年,在警力不變的情況下,尖峰時段入境外籍旅客通關效率提升14%。 負責浦東國際機場出入境邊防檢查的上海機場邊檢站方面介紹,該站對外籍旅客從下飛機到完成邊檢查驗手續的每一項流程進行了細緻入微的分析,既著眼於優化旅客動線、蛇形通道、查驗區域、引導手勢、查驗流程等通關細節,又通過客流監測、數據分析、自動排班等科技手段精準發力,最大限度提高通關效率,減少排隊等候時間。 在提升通關效率的同時,上海邊檢總站方面廣泛聽取出入境旅客意見建議,積極改善通關環境。上海邊檢總站邊防檢查處方面介紹,上海邊檢總站已在浦東國際機場建設了17個新型智能驗證臺,進一步優化了口岸指示標語設置。目前該總站正與相關機構製作多語種的外籍旅客入境通關示範片,希望用通俗易懂、生動形象的方式提供通關指引,讓整個通關流程更加絲滑。(完)
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