江西鄱陽湖南磯溼地監測到鳥類77種
2026-01-16 17:14 1,472次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
石家莊8月10日電 (王夏菲 黃卓然 麻晨佳)10日晚，2025年河北省五人制足球超級聯賽(簡稱「河北五超」)在石家莊拉開帷幕。據了解，這也是全國第一個省級群眾性五人制足球主客場聯賽賽事。 作為今年河北省重點打造的品牌賽事，「河北五超」由河北省體育、文旅、商務部門與各市人民政府、雄安新區管委會聯合主辦。賽事自2025年8月開始至2026年4月結束，整體歷時9個月，比賽均安排在周末舉行。 8月10日晚，2025年河北省五人制足球超級聯賽開賽，石家莊賽區揭幕賽為石家莊隊主場對戰張家口隊。 王夏菲 攝 據了解，第一階段為常規賽，全省14支隊伍採取主客場雙循環；第二階段為季後賽，常規賽前八名進行主客場淘汰賽，決出冠、亞軍；第三階段為全國擂臺邀請賽，擬邀請「蘇超」「村超」賽事冠軍和「全國五超」「全國五甲」等球隊前來比賽交流。 10日晚，石家莊賽區揭幕賽為石家莊隊主場對戰張家口隊。主場作戰的石家莊隊最終以5:1大比分獲勝。賽前，石家莊隊教練馮蘊中表示，隊員們狀態很好，期待為家鄉作出貢獻。 據介紹，作為一項群眾性賽事，「河北五超」將堅持「草根性、業餘性、全民性」，常規賽參賽運動員為來自各行各業的業餘選手。賽事圍繞「好看、好玩、好參與」對賽制進行了一系列創新設計，比賽為主客場制，將傳統40分鐘比賽調整為4節60分鐘，並在比賽間歇融入文化展演和商業活動，提升觀賽體驗。 客場迎戰的張家口隊，隊員最大年齡為44歲。張家口隊領隊張超說，隊員來自各行各業，通常利用下班後的業餘時間訓練。(完)
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