北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
最近,瑞士藥企正遭遇美國加徵關稅舉措的連續衝擊。 7月31日,美國政府宣布對從瑞士進口的商品徵收39%關稅。近日,美國又向全球主要製藥企業發出「最後通牒」,要求其降低在美藥品價格,並將更多生產環節轉移至美國。其中就包括瑞士知名藥企羅氏和諾華。 根據美方計劃,美國將首先對進口藥品徵收「小額關稅」,在一年至一年半內提高到150%,最終可能升至250%。 這對瑞士來說無疑是重擊。瑞士經濟高度依賴國際市場,而美國是其關鍵出口目的地。2024年,美國佔瑞士出口總額的18.6%。瑞士製藥業發達,藥品出口對其經濟意義重大。瑞士專家估算,若美國對瑞士的關稅政策最終實施,將對瑞士經濟造成顯著影響。如果製藥行業也被徵收39%關稅,瑞士國內生產總值(GDP)可能下滑0.7個百分點。 面對壓力,一些瑞士藥企已被迫表態加大在美投資。羅氏此前宣布,未來5年將在美國投資500億美元,創造超過1.2萬個就業崗位。諾華也表示計劃在美投資230億美元。但從長遠看,美國的關稅舉措給企業經營帶來的將是持續的混亂與不確定性。 長期以來,全球醫藥行業普遍採用「全球分工、區域協作」的供應鏈模式:從發展中國家採購原料藥,在歐洲進行生產加工,最終出口至美國市場。美國大幅提高進口關稅,勢必推高企業生產成本,打亂原有分工格局,迫使企業重新布局產能與供應鏈。這種人為推動的「回流」政策,違背了市場經濟基本規律,將會扭曲產業鏈結構,提升成本、壓低效率,不利於全球醫藥行業的可持續發展。 更現實的問題在於,醫藥產業鏈建設極為複雜,涉及選址、設備、質量控制、人員招聘、環保審批等多個環節,絕非短期內可以完成的。在多變的政策環境下,企業雖有投資承諾,但最終能否落地,仍存在較大不確定性。 美國是全球最大的醫藥市場,也是絕大部分國際醫藥企業最大的營收來源地。當這一巨大市場迎來充滿不確定性的關稅衝擊,企業的經營風險就被空前放大。因此,對於包括瑞士藥企在內的全球醫藥企業來說,進行更多元化的市場布局,讓營收結構更加平衡,才是應對不確定性、降低經營風險的長遠之道。(本文來源:經濟日報 作者:袁 勇)
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