合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
原標題:傾倒煤矸石的耕地已恢復(反饋) 人民日報 本報記者 史一棋 金 歆 5月12日,本報「讀者來信」版刊登煤渣傾倒耕地 多年難以恢復(來信調查),報導河南洛陽市新安縣一企業在耕地裡隨意傾倒煤矸石,多年沒有處理的問題。 報導刊發後,洛陽市委市政府、新安縣委縣政府迅速行動,組織相關部門成立聯合工作組進行核查。 經調查,涉事企業為義煤集團新義礦業有限公司(以下簡稱「新義礦業」)。2011年起,新義礦業分別與河南賽祺道路運輸有限公司、新安縣崗南商貿有限公司、河南義新物流科技有限公司3家公司籤訂煤矸石處理協議。3家公司與村民協商約定補償標準後,選取周邊村莊溝壑、低地等處理煤矸石。煤矸石佔壓地塊共12處、341.51畝,涉及新安縣正村鎮白牆村、上坡村、西白村、十萬村、太平村。佔壓時地類性質為耕地的142.12畝、林地77.65畝、其他未利用地121.74畝。 關於煤矸石造成環境汙染問題,土壤環境方面,洛陽嘉清檢測技術有限公司對佔壓地塊的土壤進行取樣監測,全面調查分析涉及地塊的土壤狀況,報告顯示監測結果均在正常範圍內。 地下水環境方面,開鑿30眼地下水監測井,5月29日至6月5日,取樣監測3批42個樣品,檢測結果顯示符合農業用水要求。 關於耕地復墾問題,5月12日以來,由正村鎮政府負責,督促企業落實土地復墾主體責任。針對群眾反映復墾質量不高、部分地塊復墾后土層薄、耕種不便的問題,逐地塊進行實地踏勘,充分徵求群眾意見,按照覆土厚度不低於60釐米的標準,對涉及地塊進行了覆土作業,截至5月25日已全部完成覆土。5月26日至27日,市縣相關負責同志經過實地調研、組織涉及群眾代表座談,對目前整改成果表示認同,群眾代表對此次覆土表示滿意。 關於4處違法佔地建設問題,新安縣委縣政府責成正村鎮政府和縣自然資源局立即啟動立案查處程序,依法依規進行處罰。其中,個人違法的2起案件已由正村鎮政府立案,1起辦理完畢、罰款已繳納,1起涉及違法犯罪線索已按程序移交公安部門;村集體違法的2起案件已由縣自然資源局立案,責令其退還非法佔用土地、限期拆除復耕,目前已完成拆除復耕。針對新義礦業2011年至2018年期間委託無資質的第三方公司非法處置煤矸石的行為,根據固體廢物汙染環境防治法,由洛陽市生態環境局新安分局對其進行立案處罰,共計罰款31.75萬元。 此外,新安縣紀委監委成立調查組,對相關職能部門和有關人員失職失責問題進行調查核實。經縣紀委常委會研究決定,給予黨紀政務處分13人、組織處理5人。按照黨員組織關係,三門峽市盧氏縣紀委監委給予黨紀政務處分1人。 新安縣委縣政府負責人表示,將舉一反三,在全縣範圍內加強警示教育,做實以案促改、以案促治,紮實開展違法違規佔用耕地林地問題「百日攻堅」專項行動、生態環境保護重點工作「百日攻堅」專項行動,發現問題逐一落實整改措施、整改時限,切實把作風硬要求變成硬措施,確保問題整改到位。
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