西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
一份豬腳飯 近日,一份神秘的豬腳飯外賣訂單引起了外賣員小王的注意,小王沒有絲毫猶豫,第一時間選擇了向國家安全機關報告可疑線索。到底是怎麼一回事?讓我們跟隨小王的外賣訂單一探究竟。 特殊訂單生疑慮 夏日午後,外賣員小王剛送完一單,正準備吃口飯稍作休息,手機提示又來了新訂單。顧客訂了一份豬腳飯,取餐位置距離送餐位置實際距離不到800米。正當其疑惑這位顧客的定位是否準確時,電話鈴聲響起。顧客急切地說道:「你到哪了,能否拍個照片給我看下?必須拍照才能確認送達......」一連串的催促,讓他下意識地又看了眼送餐地址,熟悉這一區域的他立馬提高了警惕,這是一家管理嚴格的涉密敏感單位。他隨即告知顧客涉密單位門前禁止拍照,這位顧客卻仍不依不饒,「外賣不要了,我再給你打點賞,你在附近幫我隨便拍幾張照片,發給我就好了。」顧客異常的要求引起了小王的懷疑,小王想起手機裡常看到的國家安全機關宣傳提示,覺得顧客的行為有竊密嫌疑,隨即撥打了12339國家安全機關舉報受理電話,向國家安全機關詳細說明了可疑情況。 特殊要求需警惕 經調查,這名顧客因與該涉密單位工作人員私人糾紛,且不知該單位相關保密要求才企圖利用外賣員小王拍照觀察。雖然排除了這位顧客與境外間諜情報機關勾連竊密的嫌疑,但外賣員小王維護國家安全的責任意識、防範意識仍然值得肯定。事實上,工作發現,境外間諜情報機關企圖利用外賣從業人員走街串巷、靈活機動、熟悉地形等優勢,對我開展觀搜竊密,確應加以重視。綜合分析案例手法,小安梳理出可能存在危害國家安全行為的注意事項,以便提高防範意識。 ——特殊拍照要求。要求拍攝特定建築,如黨政機關工作駐地、科研院所實驗場所、能源設施、交通樞紐等內部布局、安保措施甚至人員動態等。 ——捎帶不明物品。要求將非餐食的小型物品,如U盤、內存卡、文件袋、不明電子設備等夾帶在餐品中,轉交至指定地點或其他「顧客」。 ——異常搭訕閒聊。反覆詢問送餐區域內特定單位,尤其是涉密或敏感單位的人員作息、安保換班時間、內部管理情況,以「好奇」「做研究」「找朋友」等名義套取敏感區域信息。 ——高額打賞跑腿。訂單報酬異常豐厚,甚至專門打賞另付小費,但要求卻十分模糊,如「送到某地附近,有人接應」「放在指定隱蔽處即可」等。 國家安全機關提示 近年來,境外間諜情報機關在我境內活動往往披著看似普通甚至「友善」的外衣進行滲透,方式更加隱蔽,防範難度更加大。在看不見硝煙的戰場上,每位公民都是維護國家安全人民防線的衛士。廣大人民群眾如遇可疑情況可通過12339國家安全機關舉報受理電話、網絡舉報平臺(www.12339.gov.cn)、國家安全部微信公眾號舉報受理渠道或者直接向當地國家安全機關進行舉報。 (來源:國家安全部微信公眾號)
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