暑運期間,高溫疊加暴雨,讓南方地區不少車站進入蒸煮模式。45攝氏度的高溫下,旅客和列車的用水量都大幅增加,誰為高鐵「解渴」?跟隨記者的鏡頭去廣州南站尋找答案。 下午三點半,是廣州南站的客流高峰期。暑運以來,車站每天到發旅客超過62萬人次,接發列車875列。 穿行在密集的車流、人流中,記者感受到股道間熱浪翻滾,此時溫度已經達到45.4攝氏度,進站列車的空調還在不斷排出熱風,46歲的上水班班長鄧俊峰和工友們衝進熱浪中,給列車加水。 國鐵廣州局廣州南站上水班班長 鄧俊峰:因為列車水箱容量是有限的,不可能滿足全程用水,我們要盡力給它補滿,保障旅客旅途的用水自由。 鄧俊峰告訴記者,平時每列車運行一趟用水5噸至6噸,進入夏天,旅客飲水、列車自身耗水量都在增加,他們每趟車要多加2噸到3噸水。 G810次列車進站,核對車次無誤後,他拖著長長的水管一路小跑來到列車注水口,手腕發力一擰,沉重的槍頭精準嵌入注水口,此刻汗水也正順著他的臉頰滾落。 國鐵廣州局廣州南站上水班班長 鄧俊峰:像這種跨線列車,一般只有10分鐘的作業時間,我們還要留出幾分鐘復檢,所以對我們的作業要求也挺高,作業強度也非常高。 一趟車進站,從車頭走到車尾上水、再復檢回來,就要走上一公裡。鄧俊峰和同事們,從早上6點半一直幹到深夜12點,一趟接一趟的列車,中間幾乎很少有停歇的時候。 這條在鄧俊峰手中拖拽的水管,有20米長,30多斤重。彎腰、拉管、插管、注水,每完成一組動作,都是工裝裡的一身汗。一天下來,彎腰數百次,走路3萬多步,這份藏在站臺和高鐵夾縫中的辛苦,給千萬旅客送去了旅途的舒適和清涼。 國鐵廣州局廣州南站上水班班長 鄧俊峰:少擰緊一圈閥門,就有可能影響旅客的用水,慢30秒拔管,就有可能影響整條幹線的調度,而我們上水工要做的就是,當旅客按下用水鍵時,水量永遠充足。 (總臺央視記者 鄭連凱)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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