第一屆安徽省馬術聯賽在合肥開賽
2025-12-23 09:39 3,613次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中青報·中青網記者 陳曉2025年第12屆世界運動會（以下簡稱「成都世運會」）正上演精彩時刻。本次世運會是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆世界運動會。由於所在場館的比賽還未進入決賽，最近幾天，軟式曲棍球場館中心的頒獎禮儀志願者王譽璇正忙著頒獎禮儀排練。「優雅的背後是無數『較真』的瞬間。」王譽璇說，訓練站姿的時候要頭頂字典，站立時膝蓋要夾紙，託盤訓練時要承重，雙肩要始終保持舒展。作為一名曾經服務過大運會的「小青椒」，那段經歷給她留下了無數溫暖的回憶。記得有一次全流程頒獎彩排，面對現場模擬嘉賓走錯位置的突發狀況，在老師的專業培訓以及同伴的協助下，她順利地完成了任務。那一刻讓她明白，「志願服務的優雅從容，不僅僅在於姿態，更在於內心的穩定與應變」。帶著這份在大運會中收穫的經驗與總結，當世運會志願者招募啟動時，王譽璇毫不猶豫地再次報名。當確定入選的那一刻，她的內心除了欣喜，更多了一份篤定。記者了解到，來自四川大學、成都大學、成都體育學院等36所在蓉高校的8600餘名賽會志願者，已分散在競賽場館、世運村、主媒體中心、開閉幕式、機場、酒店等地，全力保障賽事進程有序推進。據成都世運會執委會人力資源部（志願者部）專職副部長李路橋介紹，為提供更加專業、友善、周到的賽會志願服務，志願者部全覆蓋地對賽會志願者開展外事外交、文明禮儀等14類內容的通識培訓並組織測試。同時，各場館根據志願者的崗位職責、業務流程、服務要點等系統開展了專業培訓，開展志願者突發事件應急處置桌面推演、崗前演練和場館全要素演練，持續提高志願者的在崗服務水平。「在上一屆世運會我得了金牌，所以這次我也會儘量爭取再次奪冠。」義大利射箭運動員基亞拉・雷巴利亞蒂賽前接受採訪時表示，自己非常喜歡成都這個城市，也期待能夠在城市其他地方看一看。最近幾天，陸續抵達的國外運動員開啟了成都探索之旅，在大熊貓繁育研究基地、太古裡等地標，在熱氣騰騰的火鍋店裡，都有他們的身影。為了更好地為外國賓客和市民群眾提供城市宣傳推廣和便民服務，除賽會志願服務以外，本次成都世運會期間，城市側也將同步提供志願服務。「我們指導23個區（市）縣，聯合18家共建單位，聯動眉山、德陽兩地，統籌建設532個城市志願服務小站，近萬名城市志願者參與其中。」李路橋介紹，成都世運會已系統開展「青春志願·世運有我」主題活動8場，累計吸引4500餘名市民群眾直接參與，在社區、高校、企業、商圈營造了良好的世運社會氛圍。成都世運會執委會人力資源部（志願者部）嚴格落實好賽會志願者的保險、交通、餐飲等基礎保障。制定了防暑降溫工作指南，為志願者提供遮陽帽、小風扇、冰袖、電解質飲料、藿香正氣液等防暑降溫物資。同時，合理安排志願者上崗、換班、調休，做到戶外崗位15分鐘輪換。在「志願者之家」裡，配備了冰鎮礦泉水、補充餐食、躺椅等，讓志願者能夠得到良好的休息調整。李路橋表示，賽後，他們還將為志願者發放激勵物品和志願服務證書，記錄志願服務時長，提供免費暢玩青城山、都江堰、天台山景區等福利。在王譽璇看來，「青椒」，代表著巴蜀文化，寓意青年交流、青年教育、青春活力、綠色生態。「小」，則更顯親切和活潑，更貼近青年志願服務。「『小青椒』不僅僅是一個稱號，更是一條成長的賽道。」她說，在世運會舞臺上，自己會以專業詮釋責任，以微笑傳遞友善，以青春與汗水，為成都世運會增添最溫暖、最可靠、最值得信賴的底色，讓「小青椒」成為成都最溫暖的名片。
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