（成都世運會）中國青少年競速「空中F1」：青春在熱愛中飛翔
2026-01-21 10:40 4,984次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月13日，上海展覽中心友誼會堂舉辦了「書香金山 人文華章——『金山人文叢書』新書發布會」。會上正式推出了《王鴻緒集》、《金山錢氏家刻書目》等六部凝聚最新研究成果的著作。眾多學者、讀者和文化愛好者齊聚一堂，共同見證金山深厚文化底蘊的傳承與創新發展。金山擁有悠久的歷史和豐富的文化積澱。為了更好地保護和傳承這份寶貴遺產，在中共金山區委宣傳部的指導下，專家學者們系統梳理金山文脈，精心編纂了這套「金山人文叢書」。叢書包含兩個重要部分：一部分是「新守山閣」叢書，主要致力於整理和重新解讀金山地區珍貴的古代文獻、藏書目錄和學術著作，目標是讓這些原本束之高閣的典籍能被現代人理解和研究，長久流傳下去；另一部分是「看見金山」書系，側重於用通俗易懂的方式，向大眾講述金山的文化名人、歷史故事和獨特精神，幫助更多人了解和喜愛金山，提升區域文化影響力。中共金山區委常委、宣傳部部長俞旻驍在發布會上致辭強調，新時代需要文化新作為。這套叢書的出版，讓沉睡的古籍煥發生機，使豐富的文化浸潤日常生活，為金山打造「上海灣區」城市品牌、推動轉型發展和塑造新形象，提供了堅實的文化根基和精神動力。復旦大學出版社董事長嚴峰表示，這套叢書在保持學術嚴謹性的同時，也注重傳播的親和力，是高校學術力量與地方文化建設成功合作的典範。發布會現場，俞旻驍、復旦大學李天綱教授等嘉賓共同為新書揭幕。李天綱教授在演講中特別指出，金山是名副其實的「人文大區」，其標誌性的「守山閣」文化及相關文獻，是理解江南地區乃至中國近代社會變遷和中華文明特質的一個關鍵窗口，對深化長三角學術研究具有重要價值。在隨後的交流環節，《湖樓校書記》的編者分享了古代「守山閣」學派嚴謹治學精神對當代的啟示。現場讀者反響熱烈，圍繞「如何吸引年輕人關注古籍」以及「金山文化如何更好地傳承發展」等話題進行了深入討論。金山地處杭州灣北岸，是上海的西南門戶，也是上海最早有人定居和設立行政管理的地方，歷史極為悠久。這片土地上名人輩出，古蹟眾多，文化光輝燦爛。從南朝地理學家顧野王、唐代詩僧船子和尚，到明代書法名家沈度、近代書法大師白蕉，再到弘揚國學的南社領袖高燮、姚光，以及專注古籍校勘的「守山閣」傳承……千百年來，金山孕育了無數文化明星，是江南文脈的重要承載地。因此，系統性地搶救和整理金山浩如煙海的地方文獻，不僅是對先人智慧的高度致敬，更是為未來保存文化根基的必然擔當。這套「金山人文叢書」的出版，正是金山在新時代承擔起「盛世修文」文化使命的具體體現。據了解，「金山人文叢書」還將繼續推出新的研究成果。金山區博物館也將同步舉辦相關的文化講座、展覽等活動，讓這些寶貴的文化遺產真正「活」起來，走進公眾生活。此次叢書的成功發布，標誌著金山在系統梳理自身文化脈絡、有效活化利用文化遺產、促進文化與旅遊、商業、農業等相關產業融合發展的道路上，邁出了紮實的一步。金山正乘著這套叢書的「書香」之舟，在新時代的文化浪潮中揚帆前行。翻閱書頁，千年的文脈便生動流淌。一個充滿文化自信、閃耀著人文光輝的「上海灣區」金山，正從深厚的歷史積澱中走來，向世界展示其獨特的魅力。
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