深圳地鐵客流陸路口岸通關人數同創新高
2026-01-07 20:15 3,739次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海河奔湧，文脈悠長。8月9日，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。啟動儀式分為「河海津韻」「津非昔比」「天下一家」三個篇章，多維立體展現獨樹一幟的津派文化，讓世界感受中華文化魅力。 溯其源流，天津的根脈深處，本就流淌著和合的基因。古運河曾載千帆過，將江南的靈秀溫婉與北方的豪邁蒼勁在此交織，孕育出「九河下梢」特有的兼容氣度。漫步古文化街，泥人張彩塑栩栩如生，指尖流轉間凝萃民間百態；楊柳青木版年畫色彩明豔，筆墨暈染中訴說歲月民俗……這些文化瑰寶，是天津對傳統文化的執著守望，生生不息，在世代相傳中綻放光彩，彰顯著傳統文化與市井生活的「和合共生」。 觀其今貌，天津的包容之姿愈發從容。海河畔，世紀鐘與津灣廣場隔岸相望，古典韻律與現代風華渾然一體，見證著這座城市的興起與繁榮。一棟棟風格各異的特色建築，仿佛還在娓娓道來著天津這座城市的百年歷史。從獨樂寺的飛簷雕花到意式風情區的拱頂石柱，從十八街麻花的酥香四溢到天開園的創新活力……這座城從未止步於對往昔的追憶，更以開放胸襟鋪展著面向時代的包容長卷，為城市發展注入源源不斷的活力。 面向世界，天津以開放之姿破浪前行。天津港挽五洲、連四海，讓貨物在此流轉不息，更讓情誼在此脈脈相傳。這裡不僅是物流交匯的樞紐，更是文明互鑑的橋梁——遠方航船載來異域風物，亦攜走天津的匠心巧思。這種與世界的和諧相連，是平等對話的坦誠，是共贏攜手的熱忱。「四海之內皆兄弟」的古訓在此生動演繹，於商貿往來中織就一張溫暖的共生之網。 天津的故事，是對「和合共生」理念的生動註解。它以傳統文化為基，守得住古韻悠長；以開放包容為懷，容得下萬種風情；以協同發展為路，連得起四海八方。未來，這方水土必將在時光流逝中愈發醇厚，續寫更多「和合共生」的動人篇章。(泰軒萍) 來源：環球網
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