走進「項王故裡」江蘇宿遷鏡觀鄉村振興新畫卷
2025-12-30 14:37 1,263次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
新華社西安8月5日電 題：紅底色 綠生態 新動能——陝甘寧革命老區舊貌換新顏 新華社記者張斌、梁軍、張瀚暘 盛夏，行走在陝甘寧革命老區，只見黃土高原的溝壑間，晨曦穿透薄霧，映照著這片紅色土地。 陝甘寧革命老區在我們黨歷史上具有十分重要而特殊的地位，它作為土地革命戰爭時期創建的紅色革命根據地，是黨中央和紅軍長徵的落腳點，也是黨帶領人民軍隊奔赴抗日前線、走向新中國的出發點，鍛造了偉大的抗戰精神、延安精神。 如今，這裡的山峁間跳動著綠色脈搏，機房裡奔湧著數字浪潮，紅色基因浸潤的土地上，正書寫著高質量發展的時代答卷。 紅底色：精神血脈的時代傳承 陝西省延安市金延安文化旅遊產業園區內，一場名為《延安十三年》的紅色歌舞劇拉開序幕。隨著一聲「紅軍來了」的急促呼喊，演員們快步穿過人群，遊客們不由自主地追隨前行，走進那段烽火歲月。 不斷探索創新表達、強化遊客體驗，延安紅色旅遊持續升溫。2024年，延安累計接待遊客4731.5萬人次，同比增長12.7%，無數遊客從革命舊址裡汲取奮進的力量。 歷史的長卷在腳下鋪展。90多年前的南梁，陝甘邊區蘇維埃政府剛成立，共產黨人便在幾孔窯洞裡創辦了列寧小學，知識的火種與革命的星火一同燎原。 時代的接力棒在歲月中傳遞。甘肅省慶陽市華池縣南梁鎮列寧學校新址的多媒體教室裡，電子白板上的知識圖譜與老校址的窯洞舊桌隔空對話，山裡孩子通過雲端共享發達城市的教育資源。 寧夏鹽池縣革命烈士紀念園內，稚嫩的歌聲穿透時空。紅色講解劇《鹽耙耙 命根根》中，平均年齡10歲的小演員們赤腳站在模擬鹽灘上，再現著「生產支前線，參加打鹽隊」的場景。「鹽粒硌得腳疼，才真正明白當年先輩們光著腳在鹽池裡一耙一耙刨鹽，該有多難啊！」小演員王藝博擦著額頭的汗滴，語氣裡滿是堅定，「我們要把這份難，唱給更多人聽。」 從實景演出的沉浸式體驗到數字課堂的古今對話，再到孩童演繹的紅色記憶，變的是傳承的形式，不變的是流淌在血脈裡的初心。 綠生態：黃土高原上的生態答卷 黃河西岸的晨曦中，郝雷腰間的安全繩在百米懸崖間劃出一道弧線。這位「懸崖造林隊」的隊員懸空在近50度的斜坡上，為一株松樹壘起石坑。這是延安市宜川縣生態守護者的日常，也是黃土高原換了人間的生動註腳。 13年前，當隊長王永紅帶著隊員們第一次嘗試「吊繩種樹」時，黃河沿岸的懸崖還是光禿禿的。沒有土，就一袋袋從山下背；鑿不出坑，就用石塊壘出方寸空間。如今，一萬多畝懸崖林地已在他們腳下鋪展成綠毯。 生態的蛻變，不只發生在懸崖之上。慶陽市環縣張淌村的山峁上，村支書梁喜峰撫摸著兩米多高的樹木，想起2013年村民搶著種樹的場景。如今，「四道防線」鎖住了水土流失，慶陽成為「綠進沙退」的樣板。 慶陽市寧縣瓦窯村的養蜂人安文祥，看著山間500多個蜂箱感慨：「山綠了，花兒多了，才有這琥珀般的百花蜜。」他的蜂蜜年收入達數十萬元，線上訂單從全國各地飛來。而在寧夏鹽池縣麻黃山鄉李塬畔村，「喝黃泥水、躲黃沙」的日子已成往事，退耕還林催生的杏花經濟、窯洞民宿，讓「紅」的底色與「綠」的生機交相輝映。 從懸崖造林的「一根繩」到百萬畝林海的「一片綠」，從養蜂人的「一口甜」到鄉村振興的「滿園春」，黃土高原的生態答卷，寫在堅守裡，更寫在對未來的期許中。 新動能：老區振興的時代脈動 慶陽「東數西算」產業園區的機房內，指示燈閃爍，3.1萬個標準機架正高速運轉。海量數據在此完成分析後，已迅速反饋至千裡之外。這組穿梭於東西部的數據流，勾勒出革命老區擁抱新質生產力的生動圖景。 曾經，慶陽的帳本上寫滿「能源」與「農業」；如今，6.6萬PFlops的算力規模讓這裡成為數字時代的「西部樞紐」。從「挖煤採油」到「算力輸出」，慶陽用一條信息高速公路改寫了發展坐標。 生態牧場裡，灘羊「吃著中草藥，喝著弱鹼水」，寧夏鹽池灘羊產業發展集團有限公司以高於市場價10%的價格收購灘羊，帶動養殖戶穩定增收。從羊肉分割到毛皮製作，從主題民宿到副產品開發，灘羊已形成完整產業鏈，是當地富民強縣的重要抓手。 創新的火種，也在田間地頭燎原。延安洛川縣王掌柜果業的車間裡，進口的選果線正給蘋果「體檢」，每小時15噸的分選效率，讓洛川蘋果得以香飄海外。氣調貯藏庫延長保鮮期，直播團隊在直播間裡吆喝，數十個線上旗艦店吸引諸多粉絲，傳統果業插上了「數字翅膀」。 從慶陽的算力樞紐到洛川的智能車間，從鹽池的灘羊產業鏈到老區大地上無數正在發生的蛻變，一代代人接續奮鬥的腳步永不停息。
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