成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
興安盟8月10日電 (記者 張瑋)2025「阿爾1198」阿爾山馬拉松,10日在內蒙古自治區興安盟阿爾山市開賽,中外跑者在「22℃童話世界」裡開跑。 本次賽事共有來自中國、肯亞、衣索比亞、加拿大等國家和地區的5000名跑者參與,設馬拉松、半程馬拉松、歡樂跑3個項目。 圖為2025「阿爾1198」阿爾山馬拉松鳴槍開跑。 組委會供圖 阿爾山地處大興安嶺西南山麓,森林覆蓋率達81.2%,負氧離子濃度可達2.3萬個/cm³,夏季平均氣溫僅22℃,無邊翠綠林海與藍天白雲輝映,像極了童話裡的「綠野仙蹤」,參賽選手在奔跑中開啟一場穿越「童話世界」之旅。 夏末秋初的阿爾山,風裡裹挾著自由的氣息。早上8時,隨著汽笛鳴響,參賽選手衝出起跑線,沿途經過森林、草原、溼地等豐富的自然景觀。經過兩個多小時的角逐,最終衣索比亞選手阿迪蘇和哥特分別以2小時19分13秒、2小時43分整獲馬拉松男子、女子組冠軍。 賽後,阿迪蘇接受記者採訪說:「阿爾山非常美,是非常適合跑步的城市,而且中國有很好的跑步文化,能和熱愛跑步的人一起跑步是一段美妙的經歷。」 圖為巴黎奧運會女子20公裡競走冠軍楊家玉首次以競走的方式挑戰半程馬拉松。 組委會供圖 巴黎奧運會女子20公裡競走冠軍楊家玉在本次比賽中,首次以競走的方式挑戰半程馬拉松,並獲得第八名的成績。她表示,在阿爾山參賽讓她很驚喜。 「空氣優質、氣溫涼爽,賽道兩旁步步皆景。今天的成績也超出了我的預期,這次參賽為我下個月參加2025年世界田徑錦標賽上了一堂非常好的訓練課。」楊家玉說。(完)
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