柳梧鐵路施工邁入「智檢」時代 AI設備令檢測效率提升超200%
2026-02-01 11:32 2,748次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
寧德8月10日電 (林榕生 劉晗 鄭久宜)「總聽爸爸說，他小時候在寧德種水稻、在河邊抓魚的經歷，這次終於有機會回到家鄉親身感受。」香港中文大學學生馬曉迎10日如是說。 8月7日至10日，香港寧德籍青年學子「看家鄉 話發展」暨港澳政協委員「家鄉行」活動在福建省寧德市舉行，搭建寧港青年交流橋梁。 馬曉迎從小就對不同農作物的種植很感興趣，但在城市裡沒有機會見到。此次旅程中，馬曉迎見到了連片的稻田和梯田，還真實觸摸到水稻、芋頭、茄子等農作物。 8月7日至10日，香港寧德籍青年學子「看家鄉 話發展」暨港澳政協委員「家鄉行」活動在寧德市舉行。圖為香港寧德籍青年和古田縣青年開展交流聯誼活動。鄭久宜 攝 「雖說曾在課本上學習過相關知識，但親眼見到農地的那一刻，感受依然是難以言喻的震撼。」馬曉迎說，此次返鄉既看到家鄉新興產業和基礎設施的發展，也為餐桌上的糧食溯源，更帶著漂泊在外的學子「尋根」。 活動期間，從青年交流聯誼到鄉村文旅考察，再到文創產業探訪，香港寧德籍青年學子一路走一路看，深度感受家鄉的發展活力與溫暖情懷。香港大學研究生陳政說，家鄉的環境變得越來越好，發展也越來越快，希望家鄉未來能夠變得更加美好。 香港寧德市同鄉總會常務副會長兼秘書長賴昌武表示，這段行程不僅讓港澳政協委員和香港寧德籍青年學子重溫了家鄉的變遷，更搭建了寧港青年交流的橋梁，「期待與家鄉常來常往，共話美好明天」。 寧德市政協副主席林巖峰表示，希望香港青年學子把此次家鄉行的所見所聞所感分享給身邊親友，多回家鄉看看，共同推動寧港兩地在更寬領域、更深層次實現合作共贏。(完)
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