西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月11日電 (記者 許青青)據中共廣州市委金融辦11日消息,廣州金融強市建設智庫聯盟近日正式揭牌,標誌著廣州金融智力支撐體系建設邁出堅實一步。 據介紹,該聯盟由中共廣州市委金融辦牽頭指導,廣東省社科院、廣發證券、廣州金控、粵開證券等8家金融機構、智庫等共同發起,旨在搭建開放協作的高端研究平臺,將圍繞服務實體經濟、防控金融風險、深化金融改革等重點任務,提供戰略研究、政策諮詢與交流合作,助力廣州建設金融強市和粵港澳大灣區國際金融樞紐核心引擎。 資料顯示,近年來,廣州金融業發展保持穩中有進。2024年,廣州市實現金融業增加值3049億元、增長3.9%,成為全國第四個金融業增加值超三千億的城市;金融業佔GDP比重9.83%,躍升為廣州市第三大支柱產業。今年上半年,金融業增加值1583.92億元、增長4.8%,佔GDP比重10.5%,高於GDP增速1個百分點,為廣州市經濟增長提供了有力支撐。 中共廣州市委金融辦副主任(分管日常工作)邱億通表示,廣州金融要實現從「大」到「強」的躍升,比以往任何時候都更需要前瞻視野、系統思維和專業智慧。他提出,聯盟要立足廣州、服務大局,聚焦「12218」現代化產業體系建設,深耕戰略研究,當好「決策智囊」。(完)
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