上戲才女的這本新書，值得廣大舞臺美術工作者一讀
2026-02-25 23:45 2,374次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
這位笑聲爽朗，正在直播的大叔叫吾買爾·熱西提，今年56歲的他，能坐在鏡頭前一口氣直播4、5個小時，這在幾年前是吾買爾大叔怎麼也想不到的。 吾買爾大叔的家坐落在吐魯番火焰山腳下的葡萄溝景區裡。他告訴我們，家裡世代都是種植葡萄的，到吾買爾已經是第六代了。 以前，村裡設有供銷社，吾買爾大叔家的葡萄一直以來都不愁銷路。然而，隨著種植葡萄的人數不斷增加，加之品種逐漸老化，吾買爾大叔家的葡萄開始面臨滯銷的困境。眼看著辛勤勞作的成果有爛在地裡的風險，吾買爾大叔心中焦急萬分。 2020年，吾買爾大叔的兒子返鄉創業，兒子用自己所學，教會吾買爾大叔如何直播帶貨。第一次面對鏡頭，吾買爾大叔緊張地說不出話。在兒子的引導下，吾買爾大叔漸漸地學會與網友們互動。 吾買爾大叔的直播間沒有華麗布景，沒有誇張表演，只有葡萄架下的自然生活和他熱情的笑聲。靠著這份真誠，吾買爾大叔的視頻和直播逐漸吸引了粉絲並得到認可，還有一些國際友人慕名而來。 如今，除了銷售自家的葡萄，吾買爾大叔還主動幫周邊鄰居們帶貨。在他的帶動下，當地不少農戶開始嘗試拍視頻、做直播。在吾買爾大叔的視頻裡家鄉的美景、美食和民俗文化，吸引了眾多遊客前來。 (李明非 新疆吐魯番市報導）
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