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2025-12-21 02:27 5,174次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
聯合國8月14日電 (記者 王帆)當地時間13日晚，「和平的迴響」人文交流活動在紐約聯合國總部舉行。中國常駐聯合國代表傅聰在致辭中呼籲以合作破解安全困境。 當地時間8月13日晚，「和平的迴響」人文交流活動在紐約聯合國總部舉行。中國常駐聯合國代表傅聰在致辭中呼籲以合作破解安全困境。記者 廖攀 攝 傅聰說，80年前，中國人民同蘇聯、美國等反法西斯同盟國以及各國人民一道，同仇敵愾、英勇戰鬥，贏得了世界反法西斯戰爭的偉大勝利。人類深刻反思世界大戰的教訓，聯合國應運而生。舊金山制憲會議一致通過《聯合國憲章》，奠定了多邊主義基石，確立了國際關係基本準則。 傅聰說，80年後的今天，和平與發展事業依然任重道遠。衝突對抗此起彼伏，2030年可持續發展議程落實滯後，多邊主義和聯合國面臨嚴重衝擊。我們在這裡共同紀念二戰勝利80周年，共同欣賞在聯合國大樓上投射的影像，就是為了重溫聯合國的初心使命，為了以史為鑑、面向未來。 傅聰表示，戰後國際秩序是無數先輩用鮮血和生命換來的，任何歪曲篡改歷史、否定二戰勝利成果、美化侵略戰爭的言行，都是對歷史的嘲弄和對人類良知的侮辱。國際社會要毫不動搖堅持正確的二戰史觀，對一切開歷史倒車的圖謀說不。 傅聰強調，必須捍衛和平，以合作破解安全困境。要從世界反法西斯戰爭的偉大勝利中汲取智慧和力量，為「欲免後世再遭戰禍」的承諾不懈奮鬥。要共同遵守憲章宗旨和原則，秉持共同、綜合、合作、可持續的安全觀，堅持以和平方式解決分歧和爭端。 傅聰表示，面對層出不窮的全球性問題，沒有哪個國家可以獨善其身。要摒棄冷戰思維、零和博弈的舊理念，打破唯利是圖、實力至上的迷思，堅持共商共建共享，凝聚全球合力，開展全球行動。要支持聯合國在國際事務中發揮核心作用，支持聯合國與時俱進，提振各方對多邊主義的信心，推動全球治理體系朝著更加公正合理的方向發展。 傅聰說，歷史的鐘聲迴蕩不息，和平的迴響穿越時空。站在新的歷史起點上，中方願同各方一道，堅定信心、攜手同行，共同建設一個更加美好的世界。(完)
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