山西大學，太寶藏了吧！
2026-01-16 14:13 3,856次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「我在直播你喊咔，嘰哩哇啦為的啥，粉絲正在送禮物，打擾鄰居影響大……」鑼鼓聲響，上海退休房東與三位離鄉打拼的租客間的故事在鑼鼓書《房東來了》裡熱鬧上演。畫面一轉，嘉定區望新小學的學生們懷抱琵琶、三弦登場，蘇州彈詞開篇《心聲》唱出了學齡兒童的學習生活和無奈，喚起大家對教育現狀的關注和思索。今年，上海九個作品入圍第二十屆群星獎決賽，其中，曲藝作品《房東來了》《心聲》雙雙入圍，將赴川渝地區進行獎項的最終角逐。日前，兩部作品的主創在上海市群藝館接受解放日報·上觀新聞記者專訪，講述了創作背後的故事。傳承地方曲藝文化「幾年前查群租時，我看到三居室裡擠著22張床鋪，電線就拉在溼地上。」奉賢區戲劇曲藝家協會副主席兼秘書長、《房東來了》作者兼演員沈玉琴回憶，正是這段真實見聞，成為鑼鼓書《房東來了》最初的靈感來源。2022年構思這部作品時，她還在居委工作，所在社區約3/4居民都是外地來滬的新上海人。「我們經常走訪，發現很多年輕人從來不出門，就在房間裡炒股票、做抖音或是開淘寶。我們叫上了房東一起，聽了年輕人的故事後，發現他們背井離鄉也很不容易，有時就是缺一個引路人。」於是，第一版《房東來了》誕生了。「後來邊修改、邊排練，把劇情從群租改成合租，突出三位合租主角，改了無數稿，才有了今天的樣子。」鑼鼓書《房東來了》在《房東來了》中，沈玉琴、衛繼紅與陳海紅三位演員扮演三名外地來滬的合租女孩。女孩們都是晝伏夜出的網絡主播，直播帶貨時難免吵到鄰居們。作為房東的上海爺叔樊鳴聲上門與租客溝通後，發現女孩們各有不易之處，於是自掏腰包準備給房子裝隔音板。沈玉琴說，參加今年群星獎上海市選拔賽前，她剛好從居委退崗，這才有機會親自上陣當演員。「鑼鼓書是流行於奉賢、浦東一代的傳統曲藝，也是土生土長的非遺，很多老藝人都不在了，現在唱鑼鼓書的，都是原來唱滬劇、山歌劇的戲曲演員。」作為作品輔導兼作曲，奉賢區戲劇曲藝家協會名譽主席徐思燕說，排練伊始，他就定下兩條準則：演出時講好奉賢東鄉話，以東鄉調為主要曲調。鑼鼓書《房東來了》作為上海地區流傳的民間曲藝之一，鑼鼓書的最大特點是演員自擊鑼鼓，唱表說書。《房東來了》中有四川租客、江蘇租客和上海房東，演員們除了要說好東鄉話，也要說四川話和江蘇方言。「曲藝地方性最強，要先把語言固定下來。」徐思燕說，在曲調上，「表」和「說」也有明顯區分，「我們根據各方專家意見，把快板、貫口摻入其中，還專門設計了一段rap，希望展現上海海納百川的氣質。」臺上三位演員，不僅要在表演時整齊劃一，還要時刻「跳進跳去」，一人分飾多角。這一度難倒了奉賢區戲劇曲藝家協會理事、《房東來了》演員衛繼紅。她是滬劇演員出身。「戲曲是從頭到尾演一個人物，而鑼鼓書裡，我既是角色又是講故事的人。」衛繼紅說，除了租客，她也要扮演房東老樊，「他是一個從電臺退休的藝術工作者，有老克勒的氣質。而站在敘述者的身份時，眼神、語氣更是要變化」。鑼鼓書《房東來了》如今，成功入圍群星獎決賽，團隊決定回去繼續打磨，直到上臺前一刻。徐思燕說，他最自豪的是團隊的「本土性」，「創作、導演、演員，全是奉賢本地人。」《心聲》唱出兒童的心裡話「忽然下課鈴聲響，細雨紛紛立轉晴，一時間，魚兒脫了鉤，鳥兒別籠門。」由嘉定區文化館、嘉定區外岡鎮文化體育服務中心和嘉定區望新小學參演的蘇州彈詞開篇《心聲》，真實地道出了孩子們「雙休比平日忙」「回家作業像小山」等心裡話。嘉定區望新小學老師、《心聲》演員領隊高千惠說，參與《心聲》演出的小小評彈演員們，出自學校的「新梅雅韻」評彈社，周紅、馮小瑛、趙小敏等評彈「大咖」都是評彈社的專業老師，在上海中小學評彈教學中，師資力量首屈一指。《心聲》是一部專門為兒童創作的作品。「一開始寫得不對，完全沒抓住孩子的心思。」上海評彈團一級演員、《心聲》輔導老師周紅回憶起創作初期的波折，為了真正貼近孩子，創作團隊專門召開座談會，聽一年級到五年級的小朋友「嘮嗑」，「比如我們家養的貓很好玩、不想寫作業這些事」。這些細碎的童真，成了作品改稿的關鍵。「評彈要反映孩子的『心聲』，就得讓他們演自己。」周紅讓孩子們回憶「平時怎麼生氣、怎麼發嗲、不開心了怎麼表示」，把這些生活化的動作融進表演，「比如『不要回家』的跺腳，就是小朋友會做的事，小朋友演自己，演得特別好」。蘇州彈詞開篇《心聲》舞臺上的演出唱出了蘇州評彈的吳儂軟語，但實際上，這支隊伍來自大江南北，孩子們不會說上海話，更不會蘇州話。「我逼著她們講話，一個字、一個字地練習發音，教她們把舌頭放在哪個位置，這是最基礎的課程。」周紅說。除了演出，她也關心表演時孩子們的髮型、服飾，「一個暑假長高几公分，演出服要重新定製。上半身保持評彈的中式風格，下半身蓬蓬裙，孩子們穿起來好看」。這次入圍群星獎決賽，周紅比自己拿獎了還開心。「我是安徽合肥人，學評彈一開始要先練習聲音，讓自己敢唱；再學拿琵琶，之前按得手都紅了。」我嘉評彈團團員、《心聲》領唱王樂瑄說，自己從兩年級開始在學校裡學評彈，慢慢喜歡上這門藝術。《心聲》打磨了三年，大家也練了三年。每天早上，同學們在室外跳廣播操，評彈社成員就在音樂教室裡練習，周末、寒暑假的許多時間也花在了練習上。「我很喜歡《心聲》這個節目，讓大人們知道了我們想說的真心話。」蘇州彈詞開篇《心聲》在作品孵化過程中，嘉定區文化館全程參與，組織專家團隊進行專項輔導，聚焦作品結構、音樂設計、情感表達等環節，開展了多輪深度打磨與提升。小演員們經過多次集訓，不斷精進表演，還登上「全國美育青少年綜合線上展演」等多個舞臺。「作為中國曲藝名城，嘉定一直注重曲藝文化的傳承發揚。」嘉定區文化館創作和團隊指導部館員、「我嘉評彈團」負責人周蕊介紹，2023年5月，「我嘉藝術團」正式成立，下設10支團隊，其中的「說唱團」「評彈團」「青少年快板團」圍繞多種曲藝門類搭建培育平臺，致力於推進青少年曲藝發展。「通過舉辦上海市青少年曲藝大賽、長三角青少年故事講演大賽等品牌項目，我們為青少年搭建了曲藝展示和交流的平臺。區文化館常年開設公益曲藝培訓課程，組建曲藝團隊，讓故事、快板、上海說唱、評彈等曲藝形式走進校園。」
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
夜月直播www成人
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 798.23MB
- 最后更新: 2026-01-16 14:13
- 最新版本: v4.12.1.16
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 凤蝶直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 6.47以上
客服热线：139-8352-2654
香蕉app免费下载类似软件
猜你喜欢
98467
93
2026-01-16 14:13
36752
69
2026-01-16 14:13
74389
87
2026-01-16 14:13
19427
42
2026-01-16 14:13
85932
41
2026-01-16 14:13
76291
62
2026-01-16 14:13
74689
42
2026-01-16 14:13
62735
31
2026-01-16 14:13
21387
68
2026-01-16 14:13
64937
75
2026-01-16 14:13
93184
94
2026-01-16 14:13
81
89627
12
32
67
56
93
35
26
63
41
