關注俄烏衝突 歐盟召開緊急視頻會議討論俄烏局勢
2026-01-09 00:10 8,621次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
暑假本是玩水避暑的好時候，不少人喜歡去野外溯溪、遊泳。近日，廣州醫科大學附屬第二醫院(簡稱「廣醫二院」)收治了一名在野外玩水後出現高熱、胡言亂語病症的13歲男孩，其病因竟是感染了汙水中的鉤端螺旋體。 據廣醫二院感染病科主任醫師羅潤齊介紹，鉤端螺旋體病(簡稱「鉤體病」)是由鉤端螺旋體引起的急性傳染病，病原體主要寄生在老鼠、豬、狗等動物體內，隨尿液排出後汙染水源。人們如果接觸到這類被汙染的水體，特別是皮膚有破損時，更易引發感染。 文/廣州日報全媒體記者翁淑賢 通訊員許詠怡、周騁、李敏 男孩高燒寒戰胡言亂語 查出鉤端螺旋體病 13歲的小銘(化名)入院前高燒、寒戰、胡言亂語，稱大白天看到小人跳舞和閃閃的星星，小銘父母嚇壞了，趕緊將他送到廣醫二院治療。該院兒科副主任醫師溫紅豔考慮是敗血症引起譫妄狀態可能性大，當機立斷建議做血液高通量檢查，結果真相大白——腎臟鉤端螺旋體病「現了形」。 小銘透露，前些天因騎單車摔跤，腿上蹭出幾個破損，隔天又去郊區某溪水營地遊玩，當時皮損尚未癒合。 「小銘血液中的鉤端螺旋體，很可能與接觸過汙染的溪水有關。」溫紅豔分析，鉤端螺旋體藏在汙染水體中，通過未癒合的傷口侵入體內。幸虧救治及時，小銘很快轉危為安。 出現這些信號應及早就醫 羅潤齊指出，夏季氣溫高、雨水多，水體容易被動物尿液汙染，加之人們涉水活動增多，接觸病原體的風險相應上升。她提醒，鉤端螺旋體病的「狡猾」之處在於，早期症狀很像感冒，容易被忽視，但病情可能急轉直下。有「野泳」「溯溪」史出現以下症狀的人，應及早就醫： 初期(感染後1~3天)：發熱、全身酸痛(尤其是小腿肌肉)、乏力、頭痛等。 進展加重期：3天後鉤端螺旋體經血管播散至肺、肝、腎、腦等臟器，根據主要受損的臟器不同，患者臨床表現複雜多樣且輕重不一，可分為流感傷寒型、肺出血型、黃疸出血型、腦膜炎和腦膜腦炎型、腎型。小銘的高熱、腎功能下降，就是病情進展的典型表現。 謹記這幾點 遠離「鉤體病」 如何遠離「鉤體病」？羅潤齊給出以下建議： 1. 避免接觸不明水源，皮膚有破損時就更加需要注意，哪怕是小劃痕、結痂未愈的傷口，都可能成為鉤端螺旋體的「突破口」。 2. 如果需接觸不明水源，儘量做好防護再下水，比如穿長筒橡膠靴，戴膠手套，減少皮膚暴露，接觸後及時用肥皂水清洗。 3. 注意環境衛生，減少老鼠等動物的孳生，妥善處理家畜大小便，避免汙染水源。 4. 若接觸過可疑水源後出現發熱、肌肉酸痛等症狀，別當「小感冒」拖延，立即就醫並告知醫生接觸史，早診早治。
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