中國貿促（印尼）綠色和創新合作展覽會在雅加達舉行
2025-10-27 00:04 4,716次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月13日電 (記者 龍敏)今年第11號颱風「楊柳」將給福建帶來明顯的風雨影響。福建海事局13日通報，截至13日11時，福建沿海39條客渡運航線、141艘客渡船停航，包括4條「小三通」客運航線全部停航；114個水工項目已全部停工，307艘施工船均轉移避風水域。 颱風「楊柳」今日12時中心距臺灣臺東市東偏南方向約40公裡。據福建省氣象臺預計，「楊柳」即將於今日中午在臺灣東南部沿海登陸，穿過臺灣島後進入臺灣海峽，並將於今日夜間至14日凌晨在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸。 13日12時15分，福建省防汛抗旱指揮部提升防颱風應急響應至Ⅱ級，並啟動防汛Ⅳ級應急響應。 受颱風影響，13日，閩中漁場、閩南漁場、臺灣淺灘漁場和福建中南部沿海海區最大風力可達9至11級、陣風11至13級，閩東漁場中西部和北部沿海海區最大風力可達7至8級、陣風9至10級；中南部地區部分縣市最大陣風可達8至12級；漳州、廈門兩市和泉州南部區域、龍巖南部區域有暴雨或大暴雨。 目前，福建海事局維持防颱風Ⅱ級響應，2艘大型專業救助船、4架救助直升機、50艘海巡船艇、95艘港作拖輪等海上救援力量已做好應急準備，隨時應對海上突發險情。(完)
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