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2025-12-20 16:18 9,791次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日電 據中央氣象臺網站消息，近期，川渝至蘇皖一帶降雨頻繁，多地出現強降雨。氣象監測顯示，9日以來，四川東部、重慶、湖北、湖南西北部、安徽中北部、江蘇中北部及河南中南部等地普遍出現50～100毫米降水，部分地區累計降雨量有150～200毫米，四川成都、德陽等局地達253～349毫米。 圖源：中央氣象臺網站 預計今明兩天，雨帶依然會維持在川渝至蘇皖一帶，四川、重慶、貴州北部、雲南北部、湖北、湖南北部、安徽、江蘇等地部分地區仍有暴雨或大暴雨，局地有特大暴雨。其中今天，四川東部和南部、重慶、貴州中西部和東北部、雲南北部、湖北東部和南部、湖南西北部、蘇皖中部等地部分地區將有大到暴雨，重慶中東部、貴州東北部、湖北西南部、湖南西北部、江蘇中部等局地有大暴雨，重慶東南部、湖南西北部等局地有特大暴雨(250～280毫米)；上述部分地區伴有短時強降水、雷暴大風或冰雹天氣。此外，內蒙古東部、河北西北部等地部分地區將有8級以上雷暴大風或冰雹等強對流天氣，最大風力可達11級以上。 氣象專家提醒，近期四川、重慶、湖北、湖南、安徽、江蘇等地多降水，今明兩天降雨持續，公眾需警惕持續降雨或局地強降雨可能引發的山洪、泥石流等次生災害，避免前往山區、河谷等地質災害隱患點。 圖源：中央氣象臺網站 颱風方面。今年第11號颱風「楊柳」(強熱帶風暴級)的中心今晨8點鐘位於臺灣臺北市東偏南方向約1280公裡的洋面上，中心附近最大風力有11級(30米/秒)。預計「楊柳」將以每小時25~30公裡的速度向偏西方向移動，逐漸向臺灣以東洋面靠近，可能於13日白天在臺灣東部沿海登陸(強熱帶風暴級，25~30米/秒，10~11級)，之後進入臺灣海峽，強度進一步減弱；但也存在登陸臺灣前就減弱消失的可能。颱風「楊柳」後期路徑不確定性較大，請公眾持續關注。 圖源：中央氣象臺網站
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