我國自主研發海洋工程冷金屬過渡全自動焊設備實現首次應用
2026-01-01 21:25 9,368次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
江蘇鹽城8月14日電 題：「韓風鹽韻」吸引近萬名韓國人常居鹽城 記者 谷華 早上9時，韓國公務員安大植準時來到江蘇鹽城經開區的中韓文化客廳，整理剛從韓國寄來的書籍和文創產品，開始一天的工作。 7月3日，安大植在中韓文化客廳內展示蔚山廣域市南區吉祥物。記者 谷華 攝 自1993年首個韓資項目落戶以來，鹽城廣泛開展對韓合作。如今，鹽城是江蘇與韓國合作最密切、韓資企業最集聚的城市，聚集了現代起亞、SK、摩比斯等百餘家韓資企業。 2017年12月，中韓(鹽城)產業園獲批設立。為策應產業園建設，鹽城經開區打造了中韓文化客廳。組織中韓經典影視金曲分享會、韓國電影鑑賞、中韓藝術展演、中韓青年交流會……自開業以來，中韓文化客廳一直致力於推進文化、藝術交流，同時著力於推動文化產業與地方經濟互促發展，持續加強中韓人文交流。 2021年5月，鹽城市與蔚山廣域市南區締結為友好城市(區)，雙方已開展6輪公務員互派交流項目。2023年，安大植被派遣到鹽城，主要負責雙方交往的溝通對接工作。 安大植說，鹽城讓他感受到家鄉般的親切。這裡的大街小巷韓語路牌標識隨處可見，中韓文化國際街區、中韓文化廣場等「韓風鹽韻」深度交融，近萬名韓國人在這裡工作生活，已經把鹽城當作「第二故鄉」。 鹽城市外辦亞洲處處長顧其軍介紹，近年來，鹽城與蔚山廣域市南區通過多種形式在教育、經濟、媒體等領域開展交流互動，友好往來日益密切，經濟合作不斷加強。 便利的交通往來也吸引著越來越多的韓國遊客到鹽城觀光旅遊。「看了丹頂鶴和麋鹿。鹽城太美了，不虛此行。」韓國遊客崔在英說。韓國石鍋拌飯、梅花肉泡菜火鍋……鹽城街頭的數百家韓式餐廳讓鹽城人在家門口就可以嘗到地道的韓式美味，在此生活的韓國人也可隨時撫慰鄉愁。 鹽城邊檢站邊防檢查處處長姚立介紹，今年上半年，鹽城空港口岸共查驗入出境韓國籍人員超1萬人次，同比增長68.3%，不少韓國旅客在周末「打飛的」來到鹽城賞美景、品美食。 7月3日，安大植在中韓文化客廳內介紹韓式服裝。 記者 谷華 攝 每逢周末，安大植都會到中韓文化客廳為在鹽城生活的韓國兒童輔導韓語。「我不但教孩子們學習韓語，自己也在學習寫漢字和講普通話。」安大植說。工作之外，他也不遺餘力地向韓國朋友推介鹽城，每當有韓國訪問團前來，他都樂意做嚮導。 「我很快要退休了，未來我想通過圖片、短視頻等形式，將我在鹽城的所見所聞分享給更多的韓國人。」安大植這樣規劃著自己的退休生活。(完)
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