在智慧大棚種出「四季果香」
2026-01-10 03:33 6,279次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
烏魯木齊8月12日電 (王富傑 呂燕軍)12日，隨著最後一方混凝土澆築完成，中鐵三局承建的新疆伊犁河三橋主橋順利合龍，距離年內通車目標更近一步。 伊犁河三橋主橋造型獨特，是國內首座三塔四跨「O」形矮塔斜拉橋。王富傑 攝 伊犁河三橋地處伊寧、可克達拉、察布查爾三地交界中心地帶，起點位於霍爾果斯經濟開發區伊寧園區，跨越伊犁河，終點位於察布查爾錫伯自治縣溼地公園，全長2.86公裡，按雙向四車道一級公路兼城市主幹道標準建設，設計時速60公裡。 伊犁河三橋主橋造型獨特，是國內首座三塔四跨「O」形矮塔斜拉橋，技術複雜，施工難度高。主橋中塔高51米，兩側邊塔高50米，相當於17層樓高度，均為下部C50混凝土結構、上部「O」形鋼結構索塔，其中鋼結構索塔由8種類型節段拼裝，最重節段94.7噸，約為60輛小轎車的重量。 據了解，將如此重的鋼節段嚴絲合縫拼接起來，誤差控制在毫米級是施工的關鍵控制點，項目運用三維可視化技術，進行「模擬彩排」，精準還原主塔搭建全過程，確定最佳拼裝方案，並在拼裝中引入三維千斤頂進行微調，配合高精度全站儀全過程監測，確保精準對位。主橋施工中還涉及「富水卵石土地區大直徑超長樁基施工」「大體積混凝土承臺一次性澆築」「空間雙曲面斜拉索體系精準定位」「變高度單箱三室寬截面主梁施工」等多個難題，項目經理部科學謀劃、精心組織，不斷優化施工方案、強化科技賦能、合理配置人員機械等生產要素，保障了工程各個節點目標，實現了主橋順利合龍。 伊犁河三橋是連接霍爾果斯經濟開發區伊寧園區與察布查爾錫伯自治縣的重要過河通道。呂燕軍 攝 伊犁河三橋是連接霍爾果斯經濟開發區伊寧園區與察布查爾錫伯自治縣的重要過河通道，通車後兩地車程將縮短近1小時，同時串聯起霍爾果斯市、伊寧市、察布查爾錫伯自治縣、昭蘇縣等區域，助力特色農產品外運以及旅遊環線的形成，為構建新疆伊犁河谷快速交通網、促進「兩霍兩伊」一體化發展、助力「一帶一路」核心區建設注入新動力。(完)
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