廣西侗鄉梯田美景入畫來
2025-12-21 11:43 8,638次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
合肥8月8日電 安徽省應急管理廳和安徽省氣象局8日聯合發布強降雨和強對流天氣防禦提示。 據安徽省氣象部門預報，8月8日至13日沿江江北多降水過程，其中8日沿淮淮北局部大雨到暴雨，並伴有30~50毫米/小時、局部60毫米/小時以上的短時強降水和8級左右的雷暴大風等強對流天氣，9日至11日沿淮到沿江和12日江北的部分地區有大雨，局部暴雨。影響範圍為合肥、淮北、亳州、宿州、蚌埠、阜陽、淮南、滁州、六安。 防範要求 1.各地各有關部門要高度警惕強降雨的不確定性和突發性，密切關注天氣變化，加強與氣象部門滾動會商，精準研判小尺度極端天氣風險，加密短臨監測預警，多渠道發布預警信息，落實預警「叫應」和應急響應聯動措施。 2.突出防範城鄉內澇，加強城市下穿橋隧、地下空間、易澇積水區(路段)、危舊房屋等隱患排查，嚴格落實「關停撤」措施；強化強降雨區中小河流、中小水庫、尾礦庫等巡查防守；皖北地區要嚴防旱澇急轉，做好農田清溝瀝水、閘壩泵站調度。 3.強化山洪地質災害防禦，加強涉山涉水旅遊景區景點、網紅打卡地、施工營地、山洪災害危險區、地質災害隱患點、山區道路、跨河橋梁等重點部位風險隱患排查和公眾風險提示，嚴格按照「四個一律」要求，果斷轉移危險區人員。 4.強化高空和水上作業、吊索橋梁、臨時搭建物、簡易構築物、塔吊、遊樂設施、農業設施等風險排查整治，落實防風加固等安全管理措施。交通運輸、海事、農業農村等部門做好江河湖庫運輸船舶、漁船、渡口等防風工作。 5.做好應急排澇隊伍前置備勤和固定泵站、移動排澇設備運行準備，確保一旦發生城鄉積澇，及時開機排澇，及時排除澇水。落實24小時值班值守，強化信息報送，突發險情第一時間上報。(完)
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