專訪白舉綱：相信自己，沒人能攔住你前進的步伐
2026-01-03 06:21 1,319次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日，「滬上糧安 共築未來」——2025年上海市糧食安全宣傳進社區活動在長寧區仙霞街道仙逸小區開展。現場就即將於今年9月1日起正式施行的《上海市糧食安全保障條例》開展了普法宣傳，將法律條文轉化為易懂的圖文內容，讓市民在參觀、互動的同時，輕鬆掌握糧食安全的法律知識，讓「法治護糧」理念深入人心。 「一粥一飯，當思來之不易」「珍惜盤中餐，點滴皆辛苦」「多點單人餐，節糧從我做起」……作為「政府開放月」系列活動之一，本場活動採用集市設攤與科普互動相結合的方式，普及糧食安全法律法規，傳遞愛糧節糧理念。現場不僅為糧油企業搭建了展示與交流的平臺，更以政企民三方互動為紐帶，廣泛傾聽市場主體心聲，將糧食安全宣傳與優化營商環境緊密融合，與市民、企業一道，共同開啟築牢糧食安全防線、深化糧安普法宣傳新篇章。 活動現場，從飽滿的有機稻米到新鮮的應季果蔬，主辦方通過展位展示、產品介紹、電子看板等向居民們生動呈現了本市在豐富市場供應、提升產品品質、保障糧食安全等方面的努力與成果。光明農業發展有限公司、上海松江糧油購銷有限公司、上海美天副食品有限公司、上海施泉葡萄專業合作社、安徽燕之坊食品有限公司等多家知名糧油、農副產品企業受邀參展，共同為市民帶來好糧油、鮮水果。在糧食安全科普展區和互動遊戲區，居民們在糧食手工課堂和「蔬菜夾夾樂」遊戲中深入了解糧食生產過程、蔬菜等營養價值和節約糧食的重要性。大家還在倡議籤到區留言牆上認真寫下自己的感言，一句句話匯聚成「全民愛糧」的生動圖景，用筆墨傳遞對糧食安全的共識。 除了吃飽吃好，如何吃出健康也是時下最受關注的話題。8月8日是第17個「全民健身日」，上海崇明石榴籽公益發展中心攜手上海市同濟醫院體檢與健康管理醫學中心把減重和健康諮詢也帶到了現場。本次活動也將「隨申辦」「隨申行」等政務服務平臺宣傳帶到市民中間，現場諮詢解答、講解操作使用方法、發放宣傳資料等，讓更多企業群眾深入了解了與自身息息相關的政務服務平臺使用方式。市交通委執法總隊有關人士還在現場一對一開展普法諮詢，講解涉及糧食運輸相關法律規定要求，共同守護交通安全。活動期間，主辦方還設置了現場調研問卷環節，問卷既涵蓋市民對《上海市糧食安全保障條例》和愛糧節糧做法的認知，也設置了開放問題收集市民對活動的意見建議以及對參展企業產品和服務的期許，為後續優化活動內容提供了多元化參考。 據悉，2025年上海市糧食安全宣傳系列活動，還將繼續走進學校、走進商圈，持續傳遞愛糧節糧理念，提升全民糧食安全意識，普及全國與本市的糧食安全法律法規內容，讓糧食安全的根基在全民參與中更加穩固，讓糧油企業在更優質的市場環境中蓬勃發展。
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