重慶8月4日電 (記者 周毅)記者4日從國網重慶市電力公司獲悉,受高溫天氣影響,當日17時13分,重慶電網用電負荷達2974萬千瓦,創下歷史新高。 圖為國網重慶市北供電公司運維人員在220千伏大竹林變電站用水炮對變壓器進行降溫。向江微 攝 為積極應對夏季負荷高峰,國網重慶電力堅決扛牢電力保供首要責任,全力統籌內發外購資源,保障網內供應能力,服務新增機組按期併網;加大外電入渝力度,已落實高峰最大外購電力971萬千瓦、較去年同期增長78%。同時,國網重慶電力全力守牢電網運行安全,高效完成電網工程建設,「疆電入渝」特高壓工程已投產送電、12項迎峰度夏重點工程已全部投運;加強設備運維,強化特高壓交直流等重要輸電通道以及醫院、供水、供氣等「城市生命線」設備特巡特護;全面做好搶險準備,精細隊伍安排、物資準備,提升應急處突能力,全力以赴保障度夏期間電網設備安全運行、電力可靠供應。 國網重慶電力調度控制中心副總工程師帥紅表示,該公司將密切跟蹤天氣變化和用電需求,精細化開展負荷預測,滾動開展全網電力平衡,密切監視重要通道輸送功率,優化調整電網運行方式,全力保障電力供應。 迎峰度夏期間,國網重慶電力恢復26座變電站有人值守,日均出動人員超1031人次,車輛618臺次。目前,已開展特巡特護694次,開展680次紅外測溫,防山火網格化駐點值守169處,及時發現並消除設備缺陷隱患,全方位提升應急保障能力。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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