兩部門發布橙色山洪災害氣象預警 涉湖南廣西貴州等地
2026-01-14 14:48 8,456次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報北京8月11日電 (記者劉溫馨)記者從中國有色金屬工業協會獲悉：今年上半年，規上有色工業增加值同比增長7.6%，比全國規上工業增加值增速高出1.2個百分點；十種常用有色金屬產量為4031.9萬噸，同比增長2.9%，在一季度良好開局的基礎上展現出較強的韌性。在「兩新」「兩重」等政策加力擴圍帶動下，上半年，規上有色金屬工業企業實現營業收入47932.5億元，同比增長14.9%；實現利潤總額2178.5億元，同比增長15.0%。 近年來，為推動有色金屬工業高質量發展，工業和信息化部聯合國家發展改革委等部門印發了銅、鋁、黃金等產業高質量發展實施方案，持續推動產業高端化、智能化、綠色化發展。高端材料不斷突破，超薄鈦材等高端材料取得突破並實現了產業化應用，對新能源、集成電路等重點產業鏈保障能力顯著增強；綠色低碳水平大幅提升，國際先進的500千安培以上鋁電解槽產能佔比超過40%，電解鋁綜合交流電耗較世界平均水平低700千瓦時，95%以上的銅、鉛、鋅冶煉產能採用綠色低碳生產工藝；數位化轉型進程加快，有色金屬行業的關鍵工序數控化率、生產設備數位化率較2020年底分別提高了20%、10%，共培育9家卓越級智能製造示範工廠。 《人民日報》(2025年08月12日 第 02 版)
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