【瀾湄印象】緬甸傳統服飾竟然和中國名人諸葛亮有關？聽知名博主揭秘
2025-11-21 17:19 9,415次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月5日電 (記者 阮煜琳)中國物流與採購聯合會5日發布數據顯示，7月份中國大宗商品價格指數為111.4點，環比上漲0.5%。從指數運行情況來看，環比連續三個月實現正增長，表明企業預期樂觀，市場持續穩定恢復，總體保持擴張態勢。 分行業看，黑色系價格指數止跌反彈，有色價格指數延續漲勢，農產品價格指數繼續回落，能源價格指數小幅走低，化工價格指數衝高回落，礦產價格指數繼續走低。 分商品看，在中國物流與採購聯合會重點監測的50種大宗商品中，本月價格與上月相比，32種大宗商品價格上漲，18種大宗商品價格下跌。本月漲幅前三的大宗商品為碳酸鋰、工業矽和焦煤，環比分別上漲10.2%、9.8%和9.6%；跌幅前三的為甲醇、水泥和PTA(精對苯二甲酸)，環比分別下跌5%、4.8%和3.9%。 分析認為，隨國家反內卷政策密集出臺，以及宏觀經濟逆周期調節政策實施力度加大，大宗商品市場整體有望繼續平穩向好。但當前全球大宗商品價格波動加劇，外部不確定、不穩定風險仍然較多，部分行業仍面臨有效需求不足、生產經營壓力加大等問題，鞏固經濟回升向好基礎，激發經濟增長內生動力和創新活力，仍需進一步發揮大宗商品流通業擴內需、穩增長、促發展重要作用。(完)
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