爭奪「登山王」！2025「衝頂天門」賽張家界3.6公裡險途考驗跑者
2025-12-27 15:31 2,961次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電(記者 宋宇晟)記者獲悉，近日，中國信息通信研究院聯合腦機接口產業聯盟發布了《腦機接口技術與應用研究報告(2025年)》。 報告指出，腦機接口技術向實際應用領域邁進的進程顯著提速，與之相關的熱點事件、突破性重磅成果等不斷湧現，出現頻次明顯加大。在技術演進進程中，人機互動的友好性得以提升，與此同時，在醫療健康領域，針對癲癇、抑鬱症、脊髓損傷等疾病的精準治療案例持續湧現。這一系列現象表明，腦機接口已步入技術爆發式發展階段，正沿著腦感知與腦調控這兩大核心方向穩步演進，且展現出融合化與智能化的發展趨勢。 報告顯示，全球腦機接口企業數量已突破800家，主要集中分布在美國和中國。我國相關企業呈現出集聚態勢，近七成企業集中分布在北京、廣東、浙江、江蘇和上海等地。 報告認為，腦機接口技術受到技術創新突破、政策支持引導、資本投入增加等多重利好因素的驅動，展現出廣闊的應用前景。一旦在醫療健康、生活消費等眾多領域的市場需求得到釋放，市場規模有望實現更大突破。(完)
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