西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日電 國務院臺辦13日舉行例行新聞發布會。新聞發言人朱鳳蓮就近期各地兩岸交流活動最新進展作介紹。 朱鳳蓮介紹,暑期是兩岸青少年交流的旺季,各地持續舉辦豐富多彩的交流活動。體育交流方面,不僅涵蓋足球、籃球、棒球等傳統運動項目,還拓展至滑板、輪滑等新興運動項目。 7月下旬至8月上旬,「海峽友誼杯」青少年籃球賽、足球賽分別在福建永安、平潭、沙縣等地舉辦;2025首屆「崑山媽祖杯」少年棒球賽在江蘇崑山舉辦;首屆海峽兩岸(深圳)滑板交流賽、海峽兩岸青少年羽毛球精英賽、第二屆「容國團杯」海峽兩岸暨港澳地區青少年桌球交流賽分別在廣東深圳、珠海舉辦;兩岸(武漢)ACC城市杯單排輪滑球公開賽在湖北武漢舉辦;「2025海峽兩岸青少年跆拳道交流賽」在河南鄭州舉辦。這些體育交流活動累計吸引近百支隊伍數千名臺灣青少年參加,兩岸青少年一起同場競技,相互切磋,增進友誼。 文化交流方面,2025海峽兩岸青年文化月於7月中旬在江蘇啟動,舉辦40餘場兩岸交流活動,涵蓋書畫、體育、戲曲、動漫等多個領域,吸引4000餘名臺胞臺青參與交流互動。 8月上旬,內蒙古舉辦「父親的草原母親的河」兩岸攝影家採風活動,兩岸攝影家代表齊聚赤峰市,用光影記錄遼闊草原風光、多彩民族文化和歷史悠久的紅山文化。 8月上旬,「唱響兩岸 情滿三晉」2025晉臺青少年民樂交流音樂會在山西舉辦;「兩岸同心 青春共鳴——臺灣青年學生『音樂+文旅』研學交流活動」在貴州舉行,兩岸藝術家、音樂人同臺演出,相互交流,進一步增進對中華文化的認同感和自豪感。 8月上旬,第十三屆海峽青年薈在福州舉辦,包含20餘項文化交流活動,有曲藝、工藝美術、舞蹈、繪畫、音樂等傳統文化項目,也有深度挖掘福建客家文化、媽祖文化、茶盞文化等文化體驗項目,讓兩岸青年近距離、多視角、深層次感受中華文化魅力。
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