北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
距離中秋尚有近兩個月,滬上老字號的月餅已經迫不及待登場:上海德興館爆汁鮮肉月餅回歸,首次推出全新口味的蜜汁叉燒月餅;老城隍廟梨膏桂花月餅,精緻鐫刻豫園九曲橋等經典美景,把古典之美端上餐桌;松鶴樓牽手蘇州博物館,「乘雲踏月」古風迎中秋。蜜汁叉燒、蔥香牛肉月餅,打造「甜鹹永動機」最近,位於中華路上的老字號上海德興館外帶檔口又添新熱鬧。往來顧客除了購買各色點心、熟食外,鮮肉月餅成為了新晉的暢銷貨。中華路店店長王佳運介紹,上海德興館繼續供應經典款的爆汁鮮肉,以及去年一推出就大受好評的蔥香牛肉月餅以外,今年再度創新,推出了新口味蜜汁叉燒月餅。三款鮮肉月餅已在中華路、昌裡路、豫園、復興薈四店同步上市,「銷量每周都在穩步提升,顧客反響都挺不錯」。 爆汁鮮肉月餅是上海德興館的明星產品,廣受新老顧客的歡迎。每隻月餅重約90克,餡心比例約佔60%。經過高溫烘烤後的餅皮酥香蓬鬆,兩面帶著一層微微的焦褐感。掰開這層酥皮,是冒著熱氣的「大塊頭」肉餡,吃時要小心湯汁燙口。蔥香牛肉月餅則以牛霖肉為主,餡心內加入適量蔥油增香調味,仿佛月餅版的上海蔥油拌麵。今年新推出的這款蜜汁叉燒月餅主打甜口。經過多次反覆調味,肥而不膩的廣式叉燒被改良為恰到好處的「滬式」甜鹹味,入口柔嫩,與招牌月餅酥皮相得益彰。王佳運說,許多老顧客初次嘗試後都反饋說不錯,復購率頗高。古典美學跨界,老字號月餅解鎖「新皮膚」老字號還以月餅為媒,解鎖傳統飲食文化釋放活力的新方式。作為商務部首批認定的中華老字號之一,松鶴樓與蘇州博物館(以下簡稱「蘇博」)姑蘇同源,文化共鳴由來已久。藉助中秋這一傳統節日,雙方牽手共創,讓唐代、明代與現代的美學文化穿越時空。 「與其說這是一盒月餅,不如說是一份可欣賞、可品嘗的美學作品。」松鶴樓品牌相關負責人介紹,這次攜手蘇博推出的「桂月盈思」中秋禮盒,簡約而不簡單。以蘇博館藏明代畫家邵彌作品《「冷露無聲溼桂花」軸》為靈感來源:邵彌以詩為題作畫,畫中描繪唐代詩人王建《十五夜望月寄杜郎中》詩中意象。禮盒通過設計將古代詩畫的兩重意境傳遞至現代,讓八月十五的皎皎月光、金桂花香、雅致秋夜,徐徐鋪展在眼前。盒內藏著諸多巧思匠心:以蘇式園林中四種代表性的窗景圖案,揭開月餅風味的序幕。紫薯蛋黃、陳皮豆沙、桂花酒釀、芋泥奇亞籽月餅,傳統與現代交織的四種口味,也更符合現代人的飲食偏好。除「桂月盈思」外,更有「秋月有約」「如意玉盤」兩款中秋禮盒,供消費者任意選擇。同樣把古典藝術與現代美學融入月餅裡的,還有上海人都熟悉的老字號——老城隍廟。今年推出的「蓮年有豫」月餅禮盒納入了九曲橋、荷花池、錦鯉等經典的豫園元素,取「連年有餘」的諧音命名,涵蓋了經典廣式、桃山皮、彩酥三種類型、五款口味的月餅,充分滿足天南海北不同消費者的口味偏好。 老城隍廟的「梨膏桂花月餅」源自曾經上海城隍廟地區最負盛名的甜蜜美食「梨膏糖」。清潤香甜的梨膏糖,不僅承載了無數上海人的兒時回憶,如今也是令無數中外遊客鍾情的上海伴手禮,更是國家級非物質文化遺產。除此以外,梨膏桂花月餅的餅面設計也值得細細品賞:精緻鐫刻的九曲橋、湖心亭、上海市花白玉蘭……每一處細節都藏著申城的海派韻味,讓古典與現代美學互融共生,也讓一枚小小的月餅成為傳遞東方文化的新載體。
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