西藏哲蚌寺舉行雪頓節展佛活動
2026-01-19 10:43 7,267次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月7日電(刁煒 王昊 徐峻傑)「名將之花凋謝在太行山上」，這是1939年11月，日本《朝日新聞》的通欄標題。 日本媒體說的這個命喪中國敵後戰場的高級將領，就是日軍獨立混成第2旅團旅團長——阿部規秀中將。 1939年10月下旬，日軍出動2萬餘人，進犯晉察冀抗日根據地。 11月3日，阿部規秀手下1個大隊被八路軍消滅。 而日軍有個特點，每遭重創都急著報復，於是我軍迅速調集6個團應戰。 果然，11月4日，氣急敗壞的阿部規秀率日軍1500餘人，向晉察冀軍區第1軍分區撲來。 軍分區司令員楊成武派小部隊節節抗擊，不斷激怒、引誘日軍進入黃土嶺埋伏圈。 黃土嶺是太行山北部的一處峽口，往裡走是長口袋形狀的山谷，非常適合「關門打狗」。 6日黃昏，日軍進抵黃土嶺。我軍則在夜幕掩護下，從三面將敵人包圍。 直到晚上，日軍才發現附近有八路軍活動。天亮後，阿部規秀想繞道逃走，但為時已晚。 7日15時許，我軍對陷入包圍圈的敵人發起猛攻。 激戰中，日軍指揮所被發現，我軍炮兵立即開火，其中1枚迫擊炮彈，將阿部規秀炸死。 最終，群龍無首的日軍被殲滅大半，死傷900餘人。 而擊斃阿部規秀的迫擊炮，後來被軍博收藏，成為見證中國軍民偉大勝利的功臣炮。
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