從世界機器人大會看具身智能發展：「望聞問切」或只是開始
2026-03-13 02:09 6,954次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月13日電 (記者 王君妍 周亞強)中國北方規模最大的純電動拖輪船隊13日在天津正式投入使用。該船隊由4艘5400馬力純電動港作拖輪組成，將主要用於天津港水域協助各類船舶進出港和靠離碼頭作業。 據介紹，此次投入使用的純電動港作拖輪由天津新金程航運科技服務有限公司研發，配備容量為6709千瓦時的電池，利用快充技術3小時即可充滿，滿電可航行約120海裡。相較於傳統燃油拖輪，這批電動拖輪實現零廢氣排放、低噪音運行，單艘每年可減排約1100噸碳氧化物，相當於400多輛小汽車的年度排放量。 8月13日，由4艘純電動港作拖輪組成的「綠色艦隊」在中船天津碼頭鳴笛啟航。 記者 佟鬱 攝 天津新金程航運科技服務有限公司總經理王小剛接受記者採訪時說，隨著全球港口環保標準持續升級，新能源拖輪的市場空間更加廣闊，該公司已在全國規劃布局10至20艘同類拖輪，為航運業低碳轉型注入「綠色動力」。 天津市港航管理局相關負責人表示，下一步將持續跟進拖輪運營全周期，同時以此次實踐為樣本，提煉新能源船舶監管服務的「天津經驗」，為更多綠色項目落地提供可複製的解決方案。(完)
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