臺灣嘉義發生芮氏5.1級地震
2025-12-31 01:10 5,567次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
剛剛，文匯報記者獲悉，2025上海書展將首次推出「長三角品牌實體書店展區」。今年上海書展入駐20家書店有來自江蘇的大眾書局、小石頭書店、句容弘毅書城、慧源書城；來自浙江的曉風書屋、南宋書房、島上書店、安定書院；來自安徽的元·書局、前言後記、徽州書局、黃山孔乙己書店；來自上海的朵雲書院、鍾書閣、混知書店、大隱書局、悅悅書店、讀者·文創空間、博林書店、香蕉魚書店參展，充分體現「一店一主題、家家有亮點」特色，共同營造書香氛圍。上海市書刊發行行業協會聯合江蘇省出版物發行業協會、浙江省出版物發行業協會、安徽省出版協會出版物發行工作委員會（簡稱四地協會）邀請四地20家品牌實體書店在上海展覽中心的東西平臺展示形象。 為更好打造「長三角品牌實體書店展區」，上海市書刊發行行業協會將設置展區專屬直播間，將開展35場直播，有書店主理人劉軍、羅紅、金鐘書、蔡利萍等講述書店「前世今生」，有「帶你逛書展」介紹地域文化特質的圖書和文創特產等……上海書展「長三角品牌實體書店展區」以出版物發行業融合發展為具體體現，聚焦對地域文化的發掘發揚、融合當地文化元素、IP概念，結合直播等業態發展融合經營模式，弘揚有情懷、有堅守、有責任的「小而美」書店，讓「最美書店」背後的故事激勵更多從業者奮勇向前，具有實操、前瞻價值。這也將有助於進一步拓寬視野、增強創新能力，促進長三角區域發行業高質量發展。據悉，四地協會自2019年開始強化以出版物發行業融合發展為具體目標，協力四地同業人連續發力，開展一系列交流合作，如聯合舉辦四屆店長培訓，鍛造人才隊伍；聯合開展六年「最美書海報」評選，增強圖書推廣力度；進行多次圖書互展，擴大市場份額；推動書店跨省開店，實施品牌輸出；開展融合書集，提升知名度與行業影響力，展示各自在推進文商旅融合運營中的成果，尋求互補，共同提升；以社會組織的形式拓寬行業視野、增強創新能力，打造實體書店融合發展新路徑，促進長三角區域發行業高質量發展。
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