江蘇泰州：雨天路滑開快車 司機被困駕駛室
2025-10-29 05:34 7,596次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣東江門8月13日電 題：廣東臺山：稔果進入成熟季市民嘗鮮正當時 作者 李曉春 郭軍 近日，現居美國波士頓的臺山鄉親雷先生在WeChat看到有好友將山上的熟稔果拍照分享到朋友圈，迅速勾起了童年回憶。雷先生記得家鄉有首順口溜：「六月六(農曆)，生蟲稔仔熟；七月七，左手撿(摘的意思)稔右手入；八月八，右手撿稔左手撒；九月九，撿個稔仔甜過酒」，意思是指農曆六月，早熟的稔果，容易招蟲；農曆七月，稔果分批成熟；農曆八月，樹上多數是熟稔果，可邊摘邊吃；農曆九月，稔果進入尾聲，但能摘到的都很甜。 8月10日，廣東臺山市，早熟的山稔果掛滿枝頭。李曉春 攝 據介紹，臺山人口中的稔果，又稱山稔、稔仔。其樹實指桃金孃，是廣東丘陵坡地較為常見的一種常綠灌木，高度可達兩米。其花色豔麗且花瓣會隨著花期逐漸變色，花期較長，同株會有白、粉、紅等多種花色並存，嫩果呈青色，皮色漸漸轉紅象徵著開始成熟，花果均可觀賞，全株皆可入藥，是一種集藥用、食用與觀賞價值於一身的多用途花卉。 近年來，個別有情懷的人將山上的稔樹移栽到盆中，並根據樹形和長勢打造成盆景，在市場上廣受青睞。「這兩年有不少廣州、中山、珠海的熟客和住在臺城別墅區的客人前來選購稔樹盆景。今年4月，有一位廣州客人自己開車來選購了十幾盆，說買回去擺放在花園裡。」臺山市臺城街道一家花卉店的負責人李先生透露，目前小棵的每盆可賣30元至150元，大棵的每盆可賣200元至380元。 8月10日，廣東臺山市，小朋友展示剛採摘的熟稔果。李曉春攝 「以前在臺山農村，漫山遍野都長有稔樹，除了有部分會被村民當柴火砍掉之外，剩下的稔樹都成為孩子們農曆七八月摘稔果的密切關注對象。」現居加拿大多倫多的臺山鄉親李先生回憶稱，他小時候在家負責放牛，村附近的山崗上長滿稔樹，他每次放牛經過都很留意稔果的長勢和成熟度，一見到有熟的，就迅速順手摘下嘗鮮，摘稔果是他放牛時最有獲得感和幸福感的活動之一。 「在我鄉下，有個謎語稱『一個埕仔五隻耳，有鹹螞(當對蝦醬的叫法)、豆豉和番薯』，猜一種野果，謎底就是稔仔。前半句描述的是它的外形，與當地的酒埕仔相似，用耳來比喻果頂部的冠，後半句形容的是果內的醬、籽、芯，用平時常吃的來做比喻。」臺山市民陳先生透露，兒時結伴上山尋覓稔果是一種童趣，那入口爆汁的甘甜，和那貪吃後便秘的難堪，至今仍記憶猶新。 「稔果像這種呈烏黑色的就熟透了，可摘回去鮮吃、曬乾、浸酒。昨天就有一位朋友特意過來摘了三四公斤，說帶回去浸酒。」8月10日，臺山市四九鎮車蓢村村民黃先生介紹說，近年上山挖了幾十棵稔樹移栽到自家魚塘邊和花園裡，通過統一管理和精心養護，長勢越來越旺盛，結果率大大提升，且稔果個頭圓潤飽滿，摘起很有滿足感。 在臺山，稔果還是一種應節野果，在物資匱乏的年代常用於當地的七夕和中秋，如今兩個節日前後在臺城街道美琴、白水、新寧、城北等菜市場，經常會見到有村民擺賣稔果。 「以前臺山農村舉行『慕仙』(當地七夕前一晚的習俗，又稱拜『七姐』或『七仙女』)儀式，桌上少不了稔果。」現居香港的臺山鄉親黃小姐說，如今吃稔果雖已找不回當年的幸福感和滿足感，但稔果對於她而言，更像是一種與生俱來的情懷，一種心靈深處的歸屬感，能勾起童年時最美的回憶。(完)
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